C'est JAB. C'est un trépied qui a beaucoup de puissance et un couple modéré. Bien que le poids ne soit pas bien distribué.

Provisions:

Étape 1: Étapes de construction

Ces images montrent notre processus original de construction du robot.

Étape 2:

Vous aurez besoin de 4 rails de chasis. ceux-ci deviendront la base du robot.

Étape 3:

Le rapport de transmission initial que nous avions utilisé était de 36:36 / 1: 1. Nous avons changé le rapport de transmission de ce 1: 1 pour atteindre une vitesse supérieure.

Étape 4:

Vous utiliserez les 4 rails du châssis et les 2 longues barres Holke pour construire la base du robot. Vous pourrez ainsi fixer le panneau VEX, les moteurs et les roues.

Étape 5:

Nous avons ajouté de grandes roues sur le côté du robot et de longues barres pour attacher la très grande roue de guidage que nous avons ajoutée.

Étape 6:

Étape 7:

Lorsque nous avons utilisé le robot, les roues ont tremblé et le robot n'a pas fonctionné très vite. Nous nous sommes rendus compte qu'il y avait trop de poids à l'arrière et pas assez à l'avant pour le compenser. Par conséquent, si nous ajoutions le poids minimum de 2,5 livres, le robot basculerait en arrière. Nous avons décidé d'ajouter du poids à l'avant en ajoutant une assiette plate. Lorsque nous avons utilisé le robot, c'était assez rapide, mais nous ne pouvions toujours pas tirer de poids.

Étape 8:

Nous avons eu du mal à comprendre le problème, nous avons pensé que les roues étaient peut-être trop grandes, nous les avons donc enlevées et placées dans une taille légèrement plus petite.

Étape 9:

Après avoir réalisé que ce n’étaient pas les roues, nous sommes venus à l’idée que le rapport de transmission rendait difficile le port de poids, car le couple n’était pas suffisant. Nous avons donc changé le rapport de transmission à 86:36, et en changeant cela, nous avons pu tirer 5 livres avec facilité!

Étape 10:

Nous avons ajouté 5 livres de plus et le robot s'est déplacé d'environ un centimètre. Nous avons alors pensé à changer les roues, car on pensait que les roues que nous avions n’avaient pas assez de friction, ce qui faisait que le robot bougeait à peine. Nous avons changé les roues à la même taille, mais il y avait des pièces mobiles tout autour.

Étape 11:

Les roues de même taille avec des pièces mobiles ne semblaient pas aider, mais rendaient la tâche plus difficile.

Étape 12:

Nous sommes retournés aux roues d'origine que nous avions, très grandes.

Étape 13: Produit final

Notre projet fini et combien il pourrait faire.