Cette conception est basée sur le kit de voiture intelligente à trois roues Freenove pour le kit ultrason sans fil pour robot Arduino Uno. Le seul endroit pour obtenir ces boucliers.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

J'ai créé les fichiers d'impression à l'aide de SketchUp.

Provisions:

Étape 1: Peices Parts.

Ce dont vous avez besoin avant d'imprimer une voiture.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield pour Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Bouclier à distance Freenove Smart Car pour Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x Modules NRF24L01 {Plus X2 abaissement de la tension) Voir note *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x câble USB

1X HC-SR04 Module distance ultrasonique

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x fils de cavalier

2x 9 grammes. Servos

2x moteurs à réduction de vitesse CC.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

Roulements 5X 22mm.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Remarque: Les deux écrans Freenove Shield ne fournissent PAS une alimentation fiable pour que le NRF24L01 sans fil fonctionne correctement. Vous aurez besoin de X2 d'entre eux. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Ce module facilite l'utilisation des émetteurs-récepteurs de type Nrf24L01 sur des systèmes à 5 volts comme Arduino. Il régule les 5 volts à 3,3 V et fournit des condensateurs de dérivation pour un fonctionnement fiable. 5 V CC est nécessaire pour alimenter ce module.

Étape 2: Impression des pièces.

Les pièces sont plates et petites. Toute imprimante 3D ne devrait avoir aucun problème à imprimer les pièces nécessaires.

Les trous des roulements sont petits et nécessitent un peu de travail pour un bon ajustement. Comme avec le travail du bois, il vaut mieux avoir plus que pas assez?

Le PLA convient bien comme filament, pas de stress réel à craindre.

J'ai commencé à utiliser un lit chauffant avec toutes mes impressions. Même si "ils" disent que ce n'est pas nécessaire avec PLA. Pas de curling des coins à 50c ou plus.

Étape 3: Faire en sorte que tout soit ensemble.

La direction des deux combos moteur / roue se fait par une tringlerie de direction pour un servo de 9 grammes. Soutenu par X4, roulements 22 mm. Ils sont montés à la presse, une fois réunis, ils sont maintenus en place par la cage de roulement intégrée. Deux entretoises supplémentaires pour le haut et le bas du corps 2 dans, je pense?

Un second servo contrôle le balayage de l'unité à ultrasons.

Le dos axial est ajusté à la pression sur le haut du corps. Il y a une place pour un petit boulon et un écrou. Mais j’ai trouvé que ce n’était pas nécessaire, à cause de son ajustement serré.

Vous pouvez utiliser la roue / le guide de roue imprimés. Il n'y a pas de charge réelle à supporter. Je n'ai eu aucun problème avec cela.

Le montage de l’UNO / Shield a été effectué avec 1/4 trous percés à la main en nylon. Et collé pour un soutien supplémentaire.

Le pare-chocs avant était un ajout qui permettait de le maintenir en place et de l’accrocher aux objets qu’il risquait de heurter.

J'ai trouvé que le support de pile n'était pas nécessaire, le velcro est notre ami.

Mettez de la colle chaude sur les fils des moteurs. À l'endroit où les fils entrent dans les moteurs pour réduire le stress.

Étape 4: fils

Câbler tout ensemble. Une compréhension de base d'Arduino est nécessaire. Les boucliers sont bien marqués quant à ce qui se passe où et ce qu'il fait. Ils ne mentionnent pas que vous aurez besoin de 2 d'entre eux.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Ce module facilite l'utilisation des émetteurs-récepteurs de type Nrf24L01 sur des systèmes à 5 volts comme Arduino. Il régule les 5 volts à 3,3 V et fournit des condensateurs de dérivation pour un fonctionnement fiable. 5 V CC est nécessaire pour alimenter ce module.

J'ai essayé pendant 3 jours de le faire fonctionner avec les 3 volts venant directement du conseil d'administration de l'ONU.

Vous pouvez voir sur les images comment j'ai utilisé des cavaliers pour accomplir cela.

Voici un lien GetHub vers le code.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Caractéristiques principales: 3 modes de travail

Mode de contrôle à distance

Vous pouvez utiliser la télécommande pour contrôler la voiture.

Mode de conduite automatique

La voiture peut être conduite automatiquement à l'aide d'un module de distance à ultrasons.

Mode exploration

Vous pouvez contrôler la voiture pour éviter les obstacles en interagissant avec Traitement.

Remarque: ces modes ne peuvent être utilisés que l'un après l'autre. Le code de la voiture devra être chargé avec le code chaque fois que vous souhaitez changer de mode.

Étape 5: La voici en mouvement.

Dans le code, je devais le ralentir, mais c'est encore trop rapide. L’unité à ultrasons a besoin de temps pour traiter les informations qu’elle reçoit.