Voici mon histoire, J'ai donc finalement commencé à bien piloter le quadricoptère que j'avais construit à TechShop Menlo Park. Mais je voulais être capable de voir ce que le quadricoptère voyait quand il était très haut dans les airs. Alors je suis sorti et j'ai acheté un émetteur et un récepteur vidéo et j'ai attrapé ma GoPro.

Je savais que je voulais pouvoir contrôler l'angle de la caméra en plein vol, mais je ne voulais pas la complexité ni le poids d'un système de montage pan-tilt complet. J'ai finalement eu l'idée de monter la GoPro sur mon quadcoptère Elev-8.

Provisions:

Étape 1: la conception

J'ai entièrement utilisé AutoDesk Inventor pour la conception de ce support. J'ai simulé une caméra et un servo pour pouvoir faire un montage afin de s'assurer que tout s'emboîtait.

Je vais joindre mes fichiers de conception afin que vous puissiez les utiliser pour vos propres projets. Veuillez noter que la plaque de montage du servo est conçue pour un quadcoptère Elev-8. Vous devrez peut-être modifier cette partie pour l’adapter à votre propre quadricoptère.

Étape 2: Disposer les fichiers plats dans CorelDraw pour qu'ils soient coupés au laser

Après avoir aplati les fichiers, je les ai importés dans CorelDraw pour les organiser en vue de leur découpe.

J'ai découpé les pièces en acrylique acrylique transparent à l'aide d'un dispositif de découpe au laser Epilog, disponible dans tous les magasins TechShop.

Votre réglage variera d'une machine à l'autre.

Étape 3: Plier l'acrylique à l'aide d'un chauffe-bande

Les deux parties doivent être pliées. Le support est un peu délicat cependant. J'ai utilisé du ruban d'aluminium pour bloquer les zones que je ne voulais pas chauffer, puis j'ai utilisé un bloc quadrillé pour les plier.

La deuxième pièce est un peu plus facile.

Il suffit d'aligner les pièces le long de la bande et une fois que l'acrylique a suffisamment chauffé, pliez-le contre un bloc carré pour qu'il reste droit.

Étape 4: Montage de la caméra et des servos.

Maintenant, les choses commencent à aller ensemble.

J'utilise les composants suivants:

GoPro Hero avec le support de planche de surf (c'est le support de profil le plus bas qu'ils ont actuellement)

HiTec HS-485HB Deluxe comme servo de contrôle

Un spectre DX8 tx et rx. Il a une commande rotative aux canaux auxiliaires qui me permettra de trouver l’angle.

N'importe quel canal auxiliaire peut fonctionner pour cela. Un commutateur vous permettra simplement de choisir différents angles en fonction du nombre de positions dont il dispose. Cependant, un cadran vous donne des positions variables en permanence.

Cela peut aussi devenir plus complexe et l'ajouter à la carte de contrôle de votre quadricoptère (s'il permet le contrôle d'E / S) avec un script personnalisé pour le contrôle automatique de l'inclinaison.

La caméra se monte simplement avec un adhésif. J'utilise aussi une longe au cas où;)

Montez d'abord le bras du servo sur le support, puis allumez le servo et mettez-le à zéro. Une fois qu’il est au point zéro, fixez le bras de support / servo au servo. Cela permet de s'assurer qu'il est dans la bonne position lorsque le servo est allumé, l'empêchant ainsi de forcer le support dans le cadre, éventuellement comme support pour certaines des pièces.

Fixez l’ensemble complet à votre quadricoptère en utilisant le matériel de votre choix (je vous recommande d’utiliser une sorte d’écrou de blocage en nylon, car les vibrations ont tendance à rendre les choses détendues parfois).

Étape 5: Connexion des câbles et test

Une fois l’ensemble assemblé, les connexions peuvent être établies.

Connectez l'émetteur vidéo à la caméra. À l'aide de la batterie principale ou d'une batterie auxiliaire, alimentez le tx vidéo. Vous aurez peut-être besoin d'un régulateur si vous utilisez directement la batterie principale.

Allumez tout et testez pour vous assurer que tout fonctionne.

Vous devrez probablement ajuster le réglage du servo de vos émetteurs radio pour définir les limites et la portée du servo.