Voici un gabarit d’aide qui est utile pour la soudure, le collage, la peinture et la macrophotographie. Il est hautement configurable de contenir divers petits objets dans plusieurs positions.

Bien que cette version soit imprimée en 3D, elle pourrait également être réalisée à l'aide de méthodes traditionnelles à la main.

Provisions:

Étape 1: Comment ça marche

Bien que ce ne soit peut-être pas le gabarit ultime pour tout le monde, je l’ai trouvé très utile pour souder et coller de petits projets. Il peut être adapté avec différents préhenseurs pour différents types de projets.

J'essayais différentes manières d'imprimer en 3D des charnières à montage automatique pour une utilisation future dans les bras et les jambes de robots. Fabriquer des charnières pouvant se verrouiller en place semblait être un bon moyen de tester la résistance des structures.

La main secourable a six bras configurables, verrouillés en place, avec des pinces interchangeables. Alors que cette version était imprimée en 3D, un gabarit similaire pouvait être fabriqué à l’acrylique ou en un autre matériau en feuille de plastique. Il pourrait même être fait de contreplaqué mince. Trois couches pourraient être laminées ensemble pour faire les bras.

La première étape montre qu’elle est prête à souder avec une lampe de poche et une loupe. La photo 2 le montre plié.

Étape 2: Outils et matériel

J'ai utilisé un Makerbot Replicator 2 pour imprimer les pièces en plastique PLA. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, vous pouvez fabriquer le gabarit en laminant à la main des feuilles de plastique ou de contreplaqué.

Caulk 100% silicone et amidon de maïs pour faire Oogoo. Vous trouverez des détails sur la fabrication d’Oogoo ici:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

tôle

24 vis à tête ronde et écrous 4-40 x 1"

6 vis à tête ronde et écrous 4-40 x 3/4"

Aimants en néodyme de 2 1/2 "de diamètre x 3/8" de long

Étape 3: fabriquer les bras

Ce gabarit a été conçu en version bêta 123D Design. L'étape 3 montre un dessin du bras. La photo 2 montre un gros plan.

Chaque bras est imprimé comme une pièce auto-assemblée (arm.stl). Les broches coniques maintiennent les charnières ensemble même sans les vis.

Toutes les pièces imprimées en 3D ont été imprimées avec un Makerbot Replicator 2 avec les paramètres suivants:

Résolution standard avec un radeau

10% de remplissage

2 coquilles

Couches.2mm - résolution standard

Si un espace de 0,01 pouce ou plus est laissé entre les pièces mobiles, toutes sortes de mécanismes mobiles peuvent être imprimés en 3D, y compris les charnières, les arbres et les paliers.

Imprimer les boutons

Les boutons (molettes4-40.stl) sont conçus pour serrer une vis de taille 4-40. Ne pas trop visser et dénuder le trou.

Étape 4: Fabrication des pinces interchangeables

Les moitiés de pince sont imprimées en une seule pièce. Un beignet élastique fournit le pouvoir de préhension.

La photo 2 montre les deux moitiés d'une pince et le beignet en silicone.

La photo 3 montre comment le beignet en silicone a été coulé à l’aide de la forme imprimée en 3D: donut.stl. Oogoo fonctionne bien pour lancer le beignet. Un volume de silicone 3 Caulk pour 1 amidon de maïs en volume produit un silicone qui se met en place en deux ou trois heures. Plus de détails sur l’utilisation d’Oogoo pour la fabrication d’élastiques peuvent être trouvés ici:

La plupart des beignets en caoutchouc ont été fabriqués à partir de silicone Dragon Skin 20 qui se déverse très bien et est disponible sur Smooth-On.com.

Étape 5: Fabriquer les pinces magnétiques

Les pinces magnétiques agissent en maintenant de petits composants contre le coussinet en silicone situé sur la base.

Vous pouvez imprimer maggrip.stl puis coller des aimants de 1/2 "de diamètre. Vous pouvez également créer vos propres pinces magnétiques dans un format qui correspond à vos besoins.

Étape 6: fabrication de la base

La base peut être imprimée avec base.stl

Le fond de la base a été creusé pour permettre à une pièce de tôle d'être collée avec du mastic silicone. Plus la tôle est épaisse, plus elle attirera les pinces magnétiques.

Un tampon de silicone de 1/16 "d'épaisseur peut être coulé à l'aide d'Oogoo et du moule: hexmold.stl. Il peut ensuite être collé sur la base à l'aide d'un mastic silicone. Ceci permet d'obtenir une surface adhérente permettant de maintenir facilement les composants en place.

Étape 7: Soudure

L'étape 7 montre comment une LED à montage en surface peut être maintenue en place pour être soudée sous le poids d'une vis pointue pivotant sur un bras. Des écrous métalliques peuvent être mis sur la vis au-dessus de la pince pour augmenter la pression.

La figure 2 montre comment les pinces magnétiques peuvent être utilisées pour souder des fils et de petits composants. Le tampon de silicone sur la base peut supporter la chaleur de la soudure sans fondre.

Voir aussi la photo de l'étape 1 pour une configuration complète de la soudure.

Étape 8: Peinture et photographie

Des épingles ou des clous peuvent être utilisés pour soutenir des objets dans les bras pendant qu’ils sont peints au pistolet en haut et en bas. Un sac en plastique peut recouvrir le gabarit uniquement avec les épingles.

Pic 2 - Le gabarit peut également être utilisé pour tenir des objets ou un appareil photo pour faciliter la macrophotographie.

Étape 9: Autres possibilités

La photo step9 montre quelques robots expérimentaux que j'ai conçus et qui utilisaient des joints à rotule à friction pour maintenir les choses en place. Des aimants dans les pieds les maintiennent debout. S'ils ont assez bien travaillé, ils ne pourraient pas supporter beaucoup de poids sans glisser. J'ai donc commencé à expérimenter les joints de verrouillage.

La photo 2 montre un bras expérimental utilisant une rotule pour le préhenseur. Tout était imprimé en une seule pièce. Bien que cela ait fonctionné, il y a eu des problèmes. Lorsque la vis était serrée, elle avait tendance à heurter la balle de façon permanente. Il faudrait donc utiliser un joint beaucoup plus gros qui serre uniformément autour de la balle en plastique.

La photo 3 montre une boîte de puzzle avec des charnières coniques dissimulées. La boîte est imprimée en une seule pièce.

La photo 4 montre la boîte imprimée fermée.

Troisième prix au

Concours Stations de travail portables