salut! Ceci est pour le groupe 18+.

Cet instructable vous guidera dans la construction d'un robot avec reconnaissance de couleur à l'aide d'une caméra et d'un servo. Le robot que je vais construire a également des servos pour les bras, mais ils ne sont pas nécessaires. Utilisez votre imagination pour construire votre robot.

Vous ne pourrez peut-être pas trouver le même shell. Je suggère donc de visiter un magasin d’épargne et de trouver un robot à utiliser comme coquille. Choisissez celui qui conviendra à vos besoins.

Voici les pièces utilisées dans ce robot:

• 1 x contrôleur de robot Bluetooth EZ-B:
• 1 x Servo Standard GWS pour la tête:
• 2 servo standard GWS pour armes:
• 1 x webcam USB

Le logiciel est EZ-Builder, disponible ici:

Je suggère de regarder la vidéo avant d'essayer de construire votre robot. Cela vous donnera une idée de ce à quoi vous attendre dans les prochaines étapes.

Provisions:

Étape 1: obtenez le matériel

Je connecte toujours le matériel au circuit imprimé pour vérifier qu'il fonctionne avant de construire un robot. Dans cette étape, je connecte les servos au tableau, et les fais simplement bouger.

Oui ça marche!

Étape 2: démontez votre webcam

La webcam devra être démontée et insérée dans la tête.

Étape 3: démontez votre coque de robot

La coque du robot devra être démontée pour s'adapter aux pièces.

Étape 4: Fixez l'appareil photo à la tête

Utilisez un pistolet à colle chaude et fixez la caméra dans la tête du robot. Assurez-vous de percer un trou dans le plastique pour que la caméra puisse voir à travers.

Le servo de tête peut également être monté. Ce servo permettra à la tête de se tourner d'un côté à l'autre.

Étape 5: Ajuster les bras (facultatif)

J'ai attaché des peignes servo aux bras.

Les servos devront être adaptés pour les bras aussi

Étape 6: Assemblez le robot

Remontez le robot et branchez les servos à la carte de votre robot

Étape 7: Configurer le code source

Dans ce robot, j'utilise le contrôleur de robot EZ-B avec le logiciel EZ-Builder. Le logiciel est disponible gratuitement sur

Si vous êtes un utilisateur expérimenté, vous pouvez éventuellement télécharger le kit EZ-SDK:

Si vous n'utilisez pas un EZ-B, consultez sa documentation pour savoir comment contrôler le matériel.

L'EZ-Builder est doté d'une reconnaissance des couleurs intégrée, ce qui facilite son utilisation pour cette application.

1. Téléchargez et installez EZ-Builder
2. Sélectionner Ajouter un contrôle
3. Ajouter unContrôle de la caméra
4. Sélectionner Config
5. Sélectionnez le Port servo que votre servo de cou (celui qui déplace la caméra) est connecté
6. Sélectionner Suivi de servo
7. appuyez sur la sauvegarder bouton
8. Sélectionnez le choix de la caméra dans la liste déroulante
9. Sélectionnez le Couleur que vous voudriez reconnaître

Vous devriez maintenant voir une vision de la vue de votre caméra.

Lorsque vous déplacez votre objet coloré, le servo déplace la caméra (tête) pour suivre l'objet.

Finaliste au

Concours de robots de la Semaine nationale de la robotique