Arduino - Fabriquez un capteur Flex pour une main robotique (simple et économique): 4 étapes

Table des matières:

- Papier

- Carton flexible ou en plastique

- Crayon

- Papier d'aluminium ou ruban d'aluminium

- Fils

- Silicone chaud ou soudure

Je le fais en fonction de la taille de mes propres doigts
Je coupe le papier selon ces dimensions
Avec un crayon, le recto et le verso du papier sont dessinés de manière à ne plus laisser d’espace.
Plus la densité est grande, meilleure est la résistance.
La valeur de la résistance, qui varie avec la courbure du papier, nous donnera la quantité de flexibilité.
Nous découpons deux morceaux de carton en fonction du format de notre papier.
Nous collons de l'aluminium sur un côté des pièces en carton.
Connectez les fils aux bandes d'aluminium pour tirer le meilleur parti du capteur.
Deux bandes d'aluminium ne doivent pas se toucher.
La même chose vaut pour les fils!
Pour une main robotique, nous en faisons cinq de cette façon.
J'ai utilisé du silicone sur la surface pour éviter les dommages.

Avec ce schéma de circuit, nous lirons la valeur du capteur et mettrons le sevo.

Chaque capteur que nous fabriquons montrera une résistance à différentes valeurs.

Avec cet exemple de code, nous lirons la valeur du capteur.
Chaque capteur que nous fabriquons présentera une résistance à différentes valeurs.
En testant entre 0 et 1023, nous trouverons la valeur de sortie du capteur.
Nous déplaçons le capteur … Lorsque le capteur est à 1023, la position du servo sera de 90 degrés.
Le capteur a une valeur minimale comprise entre 1018 et 1020.
La plage de capteurs est comprise entre 1020 et 1023 au minimum.
Ainsi, entre ces deux valeurs, nous pouvons déplacer le servomoteur de 0 à 90 degrés.
0 degré à 1020 - 90 degrés à 10h23 Comme vous pouvez le voir, nous pouvons obtenir 1018 valeurs.
Nous pouvons faire la valeur minimale du capteur 1018.
Nous avons trouvé la plage de valeurs pour tous les capteurs que nous avons fait de cette façon.

Obtenez le code d'exemple