Ceci est un robot qui suit une ligne noire.

Provisions:

Étape 1: choses nécessaires

Planche à pain - X1

Capteur IR - X2

Fils de liaison - X19

Moteurs-X2

Roues-X2

Chassi-X1

Écrou et boulons-X4

L293D

Étape 2: Arranger Chassi

Attachez les 2 roues aux moteurs et au châssis comme indiqué sur l’image et connectez les moteurs à des écrous et des boulons.

Étape 3: Câblage des moteurs

Souder les fils au moteur et le couvrir avec du ruban adhésif.

Étape 4: Arduino

Gardez l’arduino sur la planche à pain avec le L293D et connevt une pile 9V au L293D. Reliez les 2 sections positives l'une à l'autre comme indiqué sur la figure.

Étape 5: Connexion des fils au L293D

connectez les 2 fils du moteur au L293D comme indiqué sur la figure

Étape 6: Câblage du capteur infrarouge

connectez les fils comme indiqué sur la figure.

Étape 7: Câblage

connectez les fils comme indiqué sur la figure.