Tout d'abord, je suis désolé si j'ai des fautes de grammaire, je suis asiatique et j'ai 13 ans, j'étudie l'arduino par moi-même (la plupart du temps moi-même) et c'est mon premier projet ainsi que mes premiers instructables.C'est le robot que j'ai utilisé pour rivaliser avec mes amis dans le robot de football. J'ai fait quelques modifications quand je l'ai utilisé mais il est cassé maintenant, donc ce que je vous montre ici est juste un robot de contrôle de smartphone. Je vais bientôt télécharger le robot de football amélioré et actuel. Merci à Phan Hoang Anh - mon tuteur, il m'a beaucoup aidé avec le code

Provisions:

Étape 1: matériaux

voici ce dont vous aurez besoin

-Arduino uno r3

-hc-05 (module bluetooth)

-l298n module de commande de moteur

-2 moteur

téléphone Android (je ne sais pas comment contrôler avec ios) ou un ordinateur portable avec Bluestacks

petite planche à pain

-fils

- 3.7 v piles ultra feu x 2

- porte-pile (oui, je ne sais pas comment ça s'appelle)

Plate-forme Robot (image 6)

Étape 2: matériel

arduino pin 6-> in1 ou a (du module l298n)

arduino pin 7-> in2 ou b (du module l298n)

arduino pin 8-> in3 ou c (du module l298n)

arduino pin 9-> in4 ou d (du module l298n)

l298n pin + 5-> arduino pin 5v ->

l298n pin gnd-> source d'alimentation (-) -> fiche d'alimentation arduino (-) (la fiche d'alimentation arduino est la première image)

l298n pin vcc-> source d'alimentation (+) -> fiche d'alimentation arduino (+)

arduino pin gnd -> hc-05 gnd

arduino pin tx-> hc-05 rxd

arduino pin rx-> hc-05 txd

(note: je suis vraiment désolé pour la mauvaise image que j'ai faite dans 'paint', le simulateur de circuit n'a pas d'icône pour le pilote du moteur l298n)

Étape 3: logiciel

voici le code, vous pouvez simplement le copier et le coller dans le logiciel Arduino

(Remarque: lorsque vous téléchargez le code, le plug-in de tx et le rx de l'arduino, si vous ne le faites pas, cela ne fonctionnera pas, je sais pourquoi mais il est très difficile de l'expliquer en anglais)

Voici le code de l'inventeur de l'application:

Allez dans la galerie de l'inventeur d'application 2 et recherchez «projet de robot» avec la photo de ce robot.

Étape 4: étape de finition

mettre tout sur une plate-forme, mettre le moteur et les roues comme ça et vous êtes prêt