Pour Maker Faire Detroit 2011, j'ai affiché un hack que j'avais fait à un poney FurReal Friends au caramel écossais. Mes camarades hackers de LVL1 et moi avions pris le contrôle du système de contrôle moteur du jouet et y avait ajouté un lance-flammes. Cela a semblé aller très bien avec la foule, alors je mets en place l'information pour que n'importe qui puisse la faire sienne. C'était génial à faire et j'espère que tout le monde aura autant de plaisir à le refaire. Rappelez-vous simplement que ce projet utilise Fire et ne doit être construit et exploité que par au moins deux adultes possédant une expérience appropriée en matière de sécurité incendie et disposant du matériel de protection incendie adéquat.

Provisions:

Étape 1: l'obtenir avant de le pirater

À une certaine époque, les poneys Butterscotch et S'more se vendaient environ 300 $, mais ils semblent avoir été abandonnés. Je ne suggérerais jamais à quelqu'un de payer autant pour quelque chose de nouveau, simplement pour l'améliorer. Heureusement, il en existe un flux assez constant dans les magasins Craigslist et de seconde main.

J'ai acheté mon premier caramel au beurre de Craigslist pour 20 $. Depuis, j'en ai acheté un deuxième pour 25 $ dans un centre commercial pour colporteurs. Je les vois souvent listés pour environ 100 dollars, mais avec un peu de négociation et / ou de patience, vous devriez pouvoir en acheter un pour un prix raisonnable.

Étape 2: Ce dont vous aurez besoin

Les outils dont vous aurez besoin varient dans ce projet. Je vais essayer de le hiérarchiser en fonction de ce que vous voulez accomplir avec votre poney FurReal.

Le matériel dont vous aurez besoin:

• FurReal Butterscotch ou S'More Pony
• Arduino Mega
• Fil 18g
• Souder
• Ruban électrique
• Wii non-chuck
• Adaptateur d'évasion Wii Nunchuck
• Barrette mâle 0,1 "à 16 broches
• 1 / 8ème tube ptfe OD (nom commercial Teflon)
• Câble Bowden (câble de frein pour la roue arrière d'un vélo)
• Scrap tube PVC autour de 3 "à environ 1 'de long
• Scrap Plexi Glass

Les outils dont vous avez besoin

• Pinces à dénuder
• Lame de rasoir
• Tournevis cruciforme
• Tournevis à tête plate
• Multimètre
• Fer à souder
• Ordinateur pour programmer le microprocesseur (tout système d'exploitation)

Étape 3: Enlever la peau: la tête en premier

Avant de vous lancer dans les parties vraiment amusantes, vous devrez écorcher votre poney. J'ai commencé à la tête car il a déjà une fermeture à glissière. Éloignez la crinière et localisez la fermeture à glissière à la base du cou. Vous constaterez que la tirette de la fermeture à glissière est recouverte d'un capuchon pour l'empêcher de se décompresser. Il suffit de casser ce capuchon et de décompresser la peau autour de la tête.

Étape 4: Retrait de la peau: ORL

Maintenant, nous allons enlever la peau autour du visage. Le visage est attaché dans 4 zones: les oreilles, les yeux, le nez et la bouche. Tirez la peau à l'arrière du cou pour pouvoir pénétrer à l'arrière de la tête du poney.

Les oreilles se détachent facilement (il en manquait une quand je suis arrivé à ce point). L’autre s’est interrompu alors que j’essayais d’obtenir la peau. Ce n'est pas un problème car vous pouvez les recoller facilement. Si vous souhaitez garder les oreilles attachées, vous pouvez couper le chiffon autour des orifices des oreilles avec un rasoir. Si vous êtes d'accord pour les enlever, un remorqueur difficile devrait les faire sortir. Une fois que les oreilles sont retirées, tirez sur le tissu où il se glisse dans la tête. Cela déchirera les coutures, le libérant.

Roulez la peau plus bas et vous obtiendrez les yeux. Le tissu est cousu en haut et en bas des yeux. Il suffit de couper les points de suture ici pour détacher le tissu. Essayez de ne pas regarder votre poney dans les yeux lorsque vous faites cela, car vous pourriez commencer à vous sentir mal à propos de ce que vous faites.

En descendant vers le nez des poneys, il y a 2 piquets tenant le museau caoutchouteux. Un dans chaque narine. Celles-ci glissent sans trop de peine, en s'éloignant du corps de manière parallèle. Le caoutchouc sur le museau est fin, essayez donc de saisir le plastique dur avec votre outil pour ne pas le déchirer.

Étape 5: Enlevez la peau: tout droit de la bouche des chevaux

La dernière étape pour éplucher vos poneys est de retirer la peau de la bouche. La peau de la mâchoire supérieure et inférieure sont toutes deux connectées à leur manière.

Pour retirer la peau de la mâchoire supérieure, il vous suffit de plier le visage jusqu'à ce que vous voyiez un morceau de plastique en forme de fer à cheval autour de la bouche. Il aura 4 piquets poussés dans des trous avec 3 jambes qui se ferment autour d'eux. Vous aurez juste besoin de plier 2 des jambes sur chaque piquet en arrière et elles sortiront immédiatement.

La mâchoire inférieure aura très probablement éclaté à ce stade. Nous devons retirer le plastique de la mâchoire du caoutchouc. La plupart du temps, ça va s'arrêter mais ça va prendre du temps. J'ai également dû couper quelques taches avec un rasoir qui fusionner.

Une fois la mâchoire inférieure retirée, faites-la glisser dans la fente située sous le menton et collez-la en place.

Étape 6: Enlevez la peau: le corps

Retirer la peau du corps est un peu la même chose. il y a quelques autres endroits où ils cousent le tissu sur le plastique. J'ai suivi le look dans la plupart des régions. il suffit de couper un peu du fil puis de le séparer.

Tirez le velcro sur le dessous. À l'arrière où se termine le velcro, vous trouverez une fermeture à glissière menant à la queue. Il y aura des points de suture à chaque extrémité pour le maintenir ensemble, mais pas de curseur. couper les points de suture et il viendra décompressé. Il y aura seulement une petite zone tenant la zone de fermeture à glissière à la zone de Velcro. Coupez ce petit morceau de tissu et nous allons passer à l'avant.

L’extrémité fronde du velcro a un petit point menant à une intersection en T. Détachez cette zone, puis détachez-la de part et d'autre du T jusqu'à atteindre les jambes.

Étape 7: Enlever la peau: les jambes

Il y a un air intérieur le long de chaque jambe. Coupez le point et abattez-les jusqu'à ce que vous arriviez aux pieds. Les pieds sont maintenus avec un tissu différent qui est ensuite enroulé autour d'une corde à l'intérieur des sabots. Il suffit de couper le bas de la jambe pour enlever cet autre tissu et libérer le reste de la jambe.

En haut de chaque jambe, vous devrez supprimer les points de suture entourant l'intersection de la jambe intérieure et du bas du corps. Lorsque vous approchez des points de suture le long du bas du poney que vous avez déjà coupé, coupez le tissu entre les deux. Vous ne devriez pas être capable de soulever la peau tout autour de la tête.

Étape 8: Enlever la peau: le cou

La dernière étape consiste à retirer la partie qui maintient le tissu au cou. Je l'ai fait en coupant le tissu plus léger et sans fourrure au niveau du cou. Après l'avoir enlevé, j'ai constaté qu'il était maintenu par une cravate à l'intérieur de cette boucle de tissu. Vous pouvez le faire à ma façon, ou vous pouvez insérer les pinces coupantes dans le tissu au niveau de la nuque et couper simplement la grande cravate zippée. Cela devrait vous permettre de retirer complètement la peau.

Étape 9: Enlever le visage

Pour vous rendre au circuit principal dans la tête, vous devez retirer le côté gauche de la face (le poney est à gauche, pas le vôtre).J'ai essayé de marquer toutes les vis dans les images ci-dessous, mais si cela ne se desserre pas après avoir enlevé celles-ci, cherchez simplement des extras que j'ai peut-être manqués. Il existe également un clip qui maintient le museau sur le reste du visage. Ce clip était difficile à enlever et j'ai fini par effacer le visage avec un tournevis et une pince coupante.

Sous la face, vous constaterez que le circuit imprimé est maintenu en place par 4 vis. Enlevez ces vis, car nous ferons la plupart de notre travail du côté inférieur.

Étape 10: Accès au circuit imprimé dans la partie inférieure du corps.

J'ai enlevé toutes les vis que j'ai pu trouver du poney et je ne pouvais toujours pas ouvrir le corps. Je ne pouvais pas voir les clips que je pouvais ouvrir, ni quoi que ce soit que je pouvais enlever pour le relâcher, alors j'ai fait la meilleure chose qui soit et j'ai fait un trou dans l'estomac. Cela a fini par aboutir car cela a fourni un bon endroit pour mettre le carburant pour le lance-flammes. Vous voudrez que le trou soit suffisamment large pour permettre à votre tube en PVC de glisser.

Étape 11: Couper l’alimentation du microcontrôleur

Pour prendre le contrôle du poney, nous allons couper l'alimentation et la terre du micro-contrôleur qui contrôle actuellement le poney. Il y a deux contrôleurs dans le poney, un dans la tête et un dans le corps. Celui de la tête envoie des ordres à celui du corps, de sorte que nous ne ferons que couper le courant à la tête, ce qui s’occupera des deux.

Pour ce faire, coupez la trace allant aux 4ème et 5ème broches sur la plus grande des deux planches sortant à angle droit. Les traces se trouveront à l’arrière du tableau. Un fil blanc doit être soudé à la quatrième broche. En utilisant un rasoir, vous devriez pouvoir couper la trace sans problème.

Étape 12: Exploiter le pouvoir de l'Arduino

Nous devons maintenant alimenter notre Arduino, mais il n’est pas nécessaire d’ajouter une autre batterie lorsque nous avons déjà les cellules 6 C alimentant le poney lui-même. Tirer parti de la puissance qui est tirée dans le circuit dans la tête du poney nous donnera environ 9V. J'avais quelques verrues murales 9v qui traînaient, alors j'ai coupé le câble d'un câble avec une prise cylindrique de 5,5 mm / 2,1 mm. J'ai attaché ceci dans les connecteurs allant à la tête. Vous pouvez également acheter un adaptateur auprès d’adafruit, ce qui sera beaucoup plus facile.

Étape 13: Prise des lignes dans le circuit de commande du moteur.

Vous aurez besoin de puiser dans les lignes sortant du circuit de commande du moteur sortant des micro-contrôleurs. Nous le ferons à 4 endroits sur chacun des circuits.

Sur le tableau dans la tête du poney, vous devrez souder vos fils dans R14, R15, R27 et R28.

R14 et R15 bougent la tête de haut en bas et ouvrent et ferment la bouche.

R27 et R28 déplacent la tête se déplacent à gauche ou à droite ainsi que les yeux et les oreilles.

Sur la carte dans le corps, vous voudrez souder vos fils sur R10, R42 et R11, R41

R10 / 42 bouge la tête à gauche et à droite

R11 Déplace la queue (un seul sens)

R41 remue la tête vers le haut et le bas du cou (se déplace dans un sens dans un cercle comme la queue)

Étape 14: Enregistrement sur les encodeurs.

Il y a 4 encodeurs qui vous indiqueront la position de la tête. Deux d'entre eux sont situés dans la tête et 2 d'entre eux sont situés dans le corps. Les deux dans la tête sont faciles puisque vous pouvez les voir lorsque vous enlevez le visage du poney.

Souder un fil de ~ 2 'de long à chacun de ces encodeurs. J'ai utilisé du fil 18g.

Pour les encodeurs dans le corps, je n’étais pas capable de trouver un moyen facile d’y accéder, alors j’ai coupé l’extrémité du fil. Nous allons souder les fils de ce câble directement dans la planche à pain, alors dénudez-les et vous en avez fini pour le moment. Essayez de laisser ces fils aussi longtemps que vous le pouvez.

Étape 15: Obtenir les Morors et les capteurs connectés à l’Arduino.

Pour le code actuel, vous voudrez avoir les pins en tant que tels

Étiquette de résistance --- Pin sur l'Arduino

R14 Pin 23

R15 Pin 25

R27 Pin 27

R28 Pin 29

R10 Pin 37

R11 Pin 35

R41 Pin 31

R42 Pin 33

Pour obtenir les broches connectées je les ai soudées à la fin de.1 tête mâle.

Étape 16: Connecter un Wii Nunchuck au système.

Vous devez maintenant connecter le panneau de discussion Wii nunchuck d’Adafruit. Si vous voulez exécuter le Wii Nunchuck à 5v, vous pouvez simplement utiliser les broches.1 inclinées qui se trouvent sur la carte de dérivation, vous pouvez définir la broche d'entrée 19 en tant que sortie 5v et la broche 18 en entrée. J'ai connecté le mien avec des fils et j'ai choisi de jouer la sécurité en l'exécutant à 3,3 v.

Sur votre méga, connectez-le comme tel

Gnd: sol

3.3v: 3.3v

Données: 20

Clk: 21

Vous voudrez vérifier la documentation de câblage arduino si vous utilisez autre chose qu'un méga

Étape 17: Le code Arduino.

Le code devrait être chargé sur le méga arduino à l'aide de l'IDE arduino. Avant de le faire, vous devez placer le fichier wii nunchuck modifié dans le dossier de votre bibliothèque arduino. Il devrait être à la racine de votre installation IDE arduino. Cela devrait ressembler à "C: User joe arduino-0022 libraries WiiChuckWiiChuck.h . Assurez-vous de le placer dans un dossier nommé WiiChuck afin que l’Arduino puisse le trouver. Après avoir chargé ceci sur votre Arduino, vous devriez être prêt à commencer à déplacer le poney.

Le croquis doit bitbang le PWM envoyé aux commandes de moteur comme il y a beaucoup de broches pour le faire sur les broches PWM. Je pense que cela est trop lent pour que l’Arduino puisse le faire avec du matériel de toute façon.

Les contrôles actuels fonctionnent comme ceci:

Poussez le joystick dans un sens et la tête commencera à bouger de cette façon à partir d'un point mort.

Déplacez-le dans le sens opposé à celui où il se déplace actuellement et il cessera de bouger.

Déplacez-le vers le haut ou vers le bas et il se déplacera de cette façon d'un point mort.

Déplacer la direction opposée alors la tête bouge et il cessera de bouger.

C déplace la queue

Z secoue la tête

La bouche bouge quand la tête bouge de haut en bas.

Les oreilles et les yeux bougent lorsque la tête tremble.

Étape 18: Faire le plein d'essence jusqu'à la tête

Le carburant que nous utilisons pour le feu est du carburant de démarrage automobile. Cela peut être acheté au plus n'importe quel magasin qui vend des fournitures automobiles.

Pour attacher la source de carburant, nous allons connecter un des capuchons de pulvérisation du liquide de démarrage à un tube en téflon qui part du trou dans le ventre le long du cou, puis juste au-dessus du nez où nous placerons notre allumeur. Le tube n'aura pas la bonne taille pour s'insérer dans le capuchon, utilisez donc un foret de même diamètre que le tube pour l'aléser jusqu'à ce qu'il soit bien ajusté.

Préparez-vous à une certaine frustration, car le Téflon est très difficile à intégrer, car son coefficient de frottement extrêmement faible en fait partie. Une fois que vous l'obtenez, mettez de la colle chaude autour du joint pour les maintenir ensemble.

Étape 19: Construire un système d’allumage.

Le système d'allumage est un allumeur de gril électrique sur lequel les fils ont été rallongés. Juste au-dessus de la bouche (ou là où vous voulez que le feu sorte), nous avons attaché une plaque de métal qui est connectée à l'un des conducteurs de l'allumeur. Le tube de carburant en téflon est époxydé directement sur cette laisse. Enfin, l’autre sortie de l’allumeur est reliée à un fil de l’autre côté du tube de carburant, de sorte que l’appareil se courbera à travers le tube.

Le combustible n'a rien à brûler, donc si le dispositif d'allumage ne fonctionne pas, il soufflera par une petite brise. Lors de la modification de l'allumeur, vous souhaiterez connecter un fil de 6 pieds à chaque fil. La nôtre avait 4 dérivations, si vous avez le même type, vous pouvez mettre du ruban isolant sur les deux autres pour qu’elles ne produisent pas d’étincelles à l’intérieur du corps. Vous devrez également isoler les conducteurs que vous avez rallongés avec du ruban adhésif, un tube thermorétractable ou de la colle chaude pour les empêcher de produire des étincelles au niveau de l’allumeur plutôt que de vos rallonges.

Étape 20: déclencheur de carburant à distance

La gâchette de carburant à distance utilise un câble Bowden pour tirer sur une feuille de plexiglas articulée, qui pousse le gicleur sur le bidon de carburant. Un câble Bowden est le type de câble utilisé dans les freins de vélo. Cela lui permet d’être flexible au milieu, tout en lui permettant de transférer la force par rapport à ses extrémités.

Étape 21: suivi

Je sais que j'ai beaucoup couvert et je suis sûr d'avoir manqué quelque chose. Si quelque chose n'était pas clair, n'hésitez pas à poser une question et j'essaierai de la clarifier ou de mettre à jour l'instructable. J'ai aussi une courte vidéo peu après la foire du fabricant qui explique en partie le fonctionnement du poney.

N'oubliez pas de le garder en sécurité et de vous amuser.

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