INTRODUCTION

Cette instruction a été créée pour compléter le dernier projet de «Usos académicos en terminologie espagnole en anglais», 3e cours à Elisava. Notre défi était de contrôler à distance une plate-forme de voiture que tout le monde peut trouver sur Internet pour 10-15 euros. Nous nous sommes fixé un objectif compliqué, le déplacer avec la position de la main à l’aide d’un accéléromètre. Après toutes ces heures, nous avons découvert que notre idée initiale ne fonctionnait pas, car c’était trop compliqué pour nous. C’est pourquoi, en remplacement de la première idée, nous avons fini par la rendre contrôlable à partir d’un smartphone, en utilisant un circuit complètement différent et des éléments différents de la première idée.

Dans cette instruction, nous allons expliquer comment le prototype final a été fabriqué, les composants utilisés pour construire la voiture et comment nous l'avons fait, ainsi que le code utilisé pour pouvoir utiliser la voiture.

Les composants nécessaires à la construction de cette voiture contrôlée par bluetooth sont les suivants:

- Arduino Nano avec câble

- planche à pain

- Câbles de démarrage

- Blindage Bluetooth Arduino HC-06

- Module pont DC H (LM298)

- 4 moteurs à courant continu

- Batterie 9V pour moteurs

- Batterie 5V pour Arduino

- Des vis

- 4 roues

- Châssis de voiture

-Arduino application de contrôle de voiture (Google Play Store)

Et les outils utilisés sont:

- Kit de soudure

- Tournevis

- Ciseaux et coupe-fil

Provisions:

Étape 1: Configuration de la voiture

Tout d’abord, attachez un fil rouge et un fil noir à chaque moteur. Celui-ci devra être fixé de la même manière sur les roues avant et inversement sur les roues arrière, afin que les moteurs soient synchronisés entre elles.

Construisez ensuite le châssis de la voiture en y ajoutant les moteurs. Assurez-vous que les fils des moteurs sont suffisamment longs pour pouvoir les connecter ultérieurement au reste des composants du circuit.

Étape 2: configuration du circuit

Sur la planche à pain et également sur la base Arduino, la finition attache et relie les éléments du circuit. C’est une étape très importante car si le circuit et les connexions ne sont pas parfaitement construits, la voiture ne fonctionnera pas.

-Moteur:

Out1 - Fil rouge du moteur gauche (+)

Out2 - Fil noir moteur gauche (-)

Out3 - Fil rouge du côté droit du moteur (+)

Out4 - Fil noir du côté droit du moteur (-)

-LM298 à Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

Module Bluetooth pour Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Puissance:

9V - Connecter le fil rouge de la batterie

GND - Connectez le fil noir de la batterie et la broche GND Arduino

5V - Connexion à Arduino 5V

Étape 3: Configurer le code

Écrire le code et télécharger.Assurez-vous qu'il n'y a pas d'erreur et que les informations envoyées à l'Arduino Uno sont correctement envoyées.

Étape 4: Synchronisez Bluetooth

Étant donné que la voiture sera contrôlée via Bluetooth, il est nécessaire de télécharger l'application mobile qui envoie les ordres de contrôle et de la coupler (http://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Vous avez terminé! Profitez-en.