Fabrique un robot !: 16 étapes

Fabrique un robot !: 16 étapes

Table des matières:

Anonim

Cet Instructable va vous montrer comment créer une sculpture de robot qui s'allume avec des LED. L'ensemble du projet est assez bon marché. Toutes les pièces peuvent être trouvées autour de la maison et à la quincaillerie locale, et magasin d'artisanat.

Je vais vous montrer, étape par étape, des instructions détaillées pour recréer exactement ce que j'ai fait. Vous pouvez le copier exactement ou le personnaliser et utiliser simplement certaines de mes idées pour créer votre vision. Quel que soit votre choix, c'est un projet amusant et les gens seront impressionnés par ce que vous avez créé!

Ne laissez pas le nombre d'étapes vous décourager, j'essaie de le diviser un peu plus pour que la charge de travail soit un peu moins décourageante.

Provisions:

Étape 1: Disposer quoi faire!

Avant de pouvoir commencer, vous devez savoir ce que vous faites avant de pouvoir acheter des pièces. Dans mon cas, j'ai réalisé de nombreux croquis pour déterminer le style de robot que je souhaitais créer et si je voulais ou non des pièces mobiles, des lumières, etc.

Une fois que j'ai décidé du look, je suis allé chez Micheal's et Home Depot pour rechercher les pièces qui pourraient correspondre à ce dont j'avais besoin. Il a fallu quelques allers-retours pour trouver la combinaison de pièces que j'ai utilisée.

Lorsque vous avez toutes les parties, vous devez déterminer l’ordre logique dans lequel vous devez rassembler les éléments. Pour moi, je voulais construire le robot en morceaux afin de pouvoir peindre des choses dans leur ensemble sans avoir à masquer beaucoup.

Il n'y a pas de mauvaise façon de construire votre robot! Il y a des moyens plus faciles et plus difficiles à coup sûr:)

Étape 2: Réunir toutes les pièces

Il y a pas mal de pièces nécessaires pour ce robot. Vous pouvez utiliser n'importe quoi pour remplacer les pièces que j'ai énumérées ici pour en faire votre propre style et votre propre design, ou vous pouvez le suivre à la lettre pour en faire une copie. Si certaines de ces pièces sont difficiles à trouver, n'abandonnez pas! Pensez simplement à quelque chose qui fonctionnerait en remplacement!

Trouvé à Micheal

Desert Foam - acheté des objets d'art et d'artisanat de Micheal

Boite en bois - acheté des objets d'art et d'artisanat de Micheal

Boules de styromousse - acheté des objets d'art et d'artisanat de Micheal

Oeufs de Pâques en plastique - acheté des objets d'art et d'artisanat de Micheal

Home Depot ou Lowe's

Peinture en aérosol - votre choix de couleur (J'ai utilisé John Deer Green)

Peinture de maison épaisse - n'importe quelle couleur, le blanc serait le meilleur, c'est pour lui donner un look de manteau

Ci-dessous, trouvé dans la plomberie:

Piston utilitaire x2

Coude articulé 1/2 "en orbite (Pièces pour systèmes de gicleurs)

www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalog1d=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001

(le lien contient un paquet de 10, mais si vous allez dans le magasin, vous ne pouvez en acheter que deux)

Balançoire 1/2 "en orbite droite (Pièces pour systèmes de gicleurs)

Joint tournant 1/2 "en orbite (Pièces pour systèmes de gicleurs)

Tube de vinyle transparent 1/4"

1/2 "Steal Tubing avec extrémités filetées d'environ 10" de long

Raccords de tuyaux intérieurs 1/2 "

Tube de cuivre mince d'environ 3 mm de diamètre et 12 "de long (Ce serait plus facile si ce n'était pas du cuivre car le cuivre est conducteur)

Trouvé en électricité:

Acier de contre-écrou de conduit de 1/2 pouce

Œillets en caoutchouc 1/2 "à l'intérieur, lot de 4

Oeillets en caoutchouc 3/8 "à l'intérieur, lot de 5

Œillets en caoutchouc 1/4 "à l'intérieur, lot de 6

Ruban adhésif

Pièces trouvées:

Tubes flexibles en métal avec des demi-dômes à la fin, ceux-ci provenaient d’une lampe, mais la base de la lampe s’est cassée et je l’ai démontée. Ceux-ci sont utilisés pour les bras, vous pouvez utiliser beaucoup d'autres choses pour les bras si vous ne pouvez pas les obtenir.

Récipient à fruits

Boîtes de perte de poids de Costco secoue

Pièces électriques

LED

Conseil d'administration

Cable rouge

Fil noir

Résistances de 100 ohms

Résistances de 150 ohms

Souder

Ruban adhésif double face

Petits boulons avec écrous

Outils nécessaires:

Percer

Tournevis

Mèche de scie

Fer à souder

Coup de main

Étape 3: les jambes

Les jambes sont une partie assez facile à se réunir. Dans ce cas, il n'y a même pas de peinture!

Pièces nécessaires pour les jambes:

Écrou de blocage de conduit de 1/2 pouce en acier

Orbite 1/2 pouce. Coude articulé

Tube de 1/2 pouce en acier avec extrémités filetées

Orbite 1/2 pouce. Balancer tout droit

Base de plongeur utilitaire

1. La photo ci-dessous montre l'ordre dans lequel les pièces s'assemblent. Étant donné que l'intérieur des pièces en plastique à l'extrémité du tube ne comporte pas de filetage à l'intérieur, vous devrez créer certains de vos propres filets.

Saisissez le tube d'acier et l'un des morceaux de plastique. Maintenant, vous devez appuyer fort et tourner lentement, comme si vous enfiliez le raccord en plastique sur le tube s’il y avait du filetage. Si cela est fait correctement la première fois, vous pourrez plus tard les démonter et les remonter et les bandes de roulement y resteront désormais.

2. Pour placer le raccord inférieur dans la base du plongeur, il vous suffit de l'insérer et de le faire bouger avec une certaine pression pour le faire glisser.

3. Vous devez maintenant percer des trous dans le corps pour pouvoir monter ces pieds. Prenez la boîte en bois et dévissez la porte avant (cela vous facilitera la vie, mais assurez-vous de ne pas perdre les vis!).

Trouvez le mèche-trou correspondant à la taille de l'extrémité du coude à joint tournant de 1/2 pouce Orbit. Marquez l'endroit où vous souhaitez percer votre corps (la boîte en bois). Il est très important de placer ces éléments - vous devez vous assurer qu'ils sont placés uniformément de chaque côté. Veillez donc à mesurer et à vérifier avant de percer.

Maintenant que vous avez les trous, mettez les jambes dedans et assurez-vous que tout est aligné et a l’air égal. Et ceci est la première vue de ce à quoi votre robot va ressembler!

Étape 4: la tête

Bon, alors on y va sur la tête. Cette étape, nous allons pré-câbler la tête pour les lumières plus tard. La façon dont je vous aborde est que vous n’avez qu’une fois le temps de la brancher, alors assurez-vous de connaître TOUTES les lumières que vous souhaitez installer!

Pièces nécessaires pour la tête:

Blocs de mousse

Ruban adhésif

Cable rouge

Fil noir

Poste de cou

et attrapez le corps (boîte en bois)

1. Ouvrez les blocs de mousse, prenez-en trois et collez-les ensemble (comme sur l'image ci-dessous) avec du ruban d'aluminium. Prenez-en trois autres et dupliquez la même chose.

Placez la tige métallique que vous utilisez pour le cou au centre d'un côté de la mousse, puis saisissez l'autre côté de la mousse et pressez les deux ensemble de manière à ce que le cou enfonce la mousse jusqu'à ce que les deux morceaux de mousse se touchent. Séparez les deux côtés de la mousse et utilisez la tige du cou pour faire des empreintes dans la mousse pour les fils menant aux oreilles, au sommet de la tête, etc.

2. À ce stade, vous pouvez également saisir un foret et percer des trous dans la mousse à l'endroit où les yeux, la bouche et, si vous le souhaitez, le nez.

3. Prenez un œillet en caoutchouc de 1/2 "et rasez-en un côté pour que le profil soit plus en forme de champignon. Saisissez ensuite la boîte en bois (le corps). Percez un trou assez grand dans le haut du corps. l'œillet en caoutchouc de 1/2 "s'insère dans le trou, et l'œillet passe sur le bord du trou.

4. La tige du cou doit être bien ajustée dans l'œillet. Passez les fils à travers le poteau jusqu'à la tête. Assurez-vous que les fils sont suffisamment longs pour qu'il y en ait un peu plus à chaque extrémité (je me suis heurté à cela avec le mien, pas assez de fil dans la poitrine, donc c'était difficile à souder).

5. Placez la tige de cou sur la partie arrière de la tête et fixez-la à l'aide de ruban adhésif (à l'endroit où vous avez fait le retrait). Maintenant, attrapez les fils et collez-les à la place. Par exemple: scotchez les fils auriculaires dans leurs bosses sur les côtés des têtes, etc. Saisissez le devant de la tête et passez les fils pour les yeux, le nez et la bouche dans leurs trous afin qu'ils pendent vers l'avant de la tête.

6. Maintenant que les fils sont en place, fixez la tête avec du ruban adhésif pour qu'elle devienne un bloc.

Étape 5: Ajout à la tête

Pièces nécessaires pour cette étape:

Ruban adhésif

Coupes De Fruits

Tubes de cuivre

œuf de Pâques

Couteau pour couper

1. Pour aider à sécuriser la tête, commencez à envelopper la tête avec du ruban adhésif. Lorsque vous tapotez la tête, assurez-vous de la garder bien serrée. Il est important de garder toute la styromousse compacte.

2. Prenez les coupes de fruits et les tubes de cuivre. Percez un trou dans le haut, au centre des coupes à fruits, juste assez grand pour pouvoir y insérer un œillet en caoutchouc.

3. Maintenant qu'il y a des trous dans les bonnets, mettez-les en place sur la tête et faites passer les fils d'oreille à travers le trou. Prenez le ruban d’aluminium et coupez des morceaux d’environ 1/2 po de large et commencez à coller le gobelet à fruits sur la tête (qui est maintenant l’oreille). Lorsque vous attachez du ruban adhésif, essayez de coller les côtés opposés du gobelet, puis tournez La tasse est parfaitement fixée à la tête.

4. Répétez avec une autre oreille. Pas besoin de mettre les tubes de cuivre dedans pour l'instant - c'est pour les étapes finales!

5. Pour le haut du cou, nous utiliserons l'oeuf de Pâques. Prenez la moitié inférieure de l'œuf de Pâques et percez un trou pour que la tige du cou s'y glisse bien. Faites glisser l'oeuf de Pâques vers le haut du poteau jusqu'à la tête. Maintenant, fixez-le avec du ruban adhésif. Utilisez la même technique que celle expliquée ci-dessus

6. Pour découper la bouche, prenez un sharpie et dessinez une bouche sur lui pour comprendre la forme. Prenez le couteau et commencez à couper droit dans la tête. Cela devrait être assez facile à couper. Une fois que vous avez coupé la forme générale, commencez à écorcher la mousse pour créer un joli trou rectangulaire dans la tête.

7. Coupez des morceaux de ruban adhésif et commencez à tapisser l'intérieur de la bouche. Le ruban adhésif est très réfléchissant, il réfléchira la lumière et créera une belle lueur dans la bouche.

Étape 6: fabriquer les bras

Faire les bras peut être la plus facile des étapes!

Pièces nécessaires pour les bras:

1/2 "Steal Tubing avec extrémités filetées d'environ 10" de long

Joint tournant 1/2 "en orbite

Oeillets en caoutchouc 3/8 "à l'intérieur

Pièces d'une lampe pliable

Cable rouge

Fil noir

le corps (boîte en bois)

1. Prenez le morceau dans la lampe pliable ou dans tout ce que vous avez trouvé pour les bras. Coupez des longueurs de fil assez longues pour sortir de la poitrine du robot et pour que vous ayez assez de mains pour travailler. Tape-les afin qu'ils ne soient pas retirés pendant que tu travailles.

2. Prenez les rondelles en caoutchouc et coupez-les comme indiqué à l’étape 4.

3. Marquez les côtés du corps où vous souhaitez que les bras soient. Assurez-vous qu'ils sont même des deux côtés. Maintenant, percez un ensemble où la marque est de sorte que la rondelle en caoutchouc s'insère dans le trou. Placez les œillets dans leurs trous.

4. Prenez le joint tournant "T" et percez un petit trou au milieu pour permettre la sortie des fils du col. Placez-le de sorte que le bout du "T" se trouve à l'extrémité du montant du cou, en tirant les fils à travers le trou du "T".

Prenez le tube de 1/2 "et glissez-le dans le trou pour le bras à travers le gromit en caoutchouc et dans l'un des côtés du" T ", marquez la longueur et coupez. Coupez une deuxième pièce de longueur égale, vous devriez avoir deux plus petits tiges qui ressemblent à l'image ci-dessous.

5. Prenez toutes les pièces et assemblez-les ensemble, le "T" sur la tige du cou, les petites tiges de vol dans le "T" à travers l'œillet en caoutchouc situé à l'extérieur du corps, les bras se fixent aux tiges! Assurez-vous que lorsque vous mettez les bras sur la dernière fois (après avoir peint), vous vous rappelez de passer les fils dans le trou du "T". Maintenant, vous devriez voir les bras pour la première fois!

Étape 7: le corps

Très bien, préparons le corps!

À ce stade, vous devriez déjà avoir quelques trous. Il devrait y avoir un trou pour chaque jambe, un pour chaque bras et un pour la tête. Regardez les images ci-dessous pour un exemple visuel des trous. Nous avons donc cinq trous terminés et deux autres à faire.

Les pièces dont nous avons besoin pour le corps:

Boîte en bois pour le corps

Verre plexi

Panneau de projet

Outils nécessaires:

Percer

Mèche de scie

Hack a vu

1. Nous devons percer quelques trous à l’arrière de la boîte pour monter la carte de projet. Posez votre panneau de projet dans la boîte, saisissez un crayon et marquez l'emplacement où vous souhaitez monter le tableau. La carte de mon projet présente des trous dans les coins pour le montage de la carte. J'ai donc indiqué où ils se trouvaient.

2. Prenez votre perceuse et un foret de la taille de votre boulon. Percer les trous pour les boulons pour monter la carte de projet. Après le forage, effectuez un test d'ajustement. Si tout fonctionne, mettez de côté jusqu'à après la peinture.

3. En plus des trous pour le montage de la carte, nous avons besoin de quelques trous pour que les fils du sac à dos rocket pénètrent dans le corps et un couple pour monter le sacoche.

Alignez les boîtes que vous allez utiliser pour le Rocketpack et décidez où vous allez placer les trous de fixation. Marquez-les sur le corps, puis percez, testez et mettez de côté.Pour les fils de la fusée, j’ai percé un trou assez grand pour que deux tubes s’emboîtent au-dessus du trou pour le bras gauche et un autre petit trou entre les deux trous à l’arrière pour attacher la fusée.

4. Maintenant que vous avez percé les trous pour monter la carte de projet, nous sommes prêts à installer la porte avant de la carrosserie. Je voulais avoir un aspect légèrement différent de la poitrine du robot. J'ai donc décidé de percer une poignée de grands trous ronds au lieu d'une grande ouverture pour voir les lumières et le câblage.

5. Pour donner à la poitrine un aspect plus "fini", nous allons mettre du verre Plexi derrière le trou. Mesurer la largeur de la boîte en bois / coffre à l'intérieur, puis la hauteur à l'intérieur suffisamment pour avoir un 1/2 pouce passé trous en haut et en bas. Couper le verre de plexi à ces demensions, vérifier l'ajustement, puis mis de côté pour après la peinture.

Étape 8: Le Rocketpack

Permet d'aller sur le pack Rocket!

Encore une fois, cela peut vraiment être ce que vous voulez. Dans ce cas, j'en fais un sac à dos de type fusée. J'avais prévu de créer un autre robot qui aurait un pack Rocket avec des haut-parleurs, et ainsi de suite … Donc, peu importe la façon dont vous voulez aborder cette partie … je vais vous montrer ce que j'ai fait et vous pouvez le prendre et courir avec elle.

Tout d'abord trouver les pièces dont vous avez besoin pour compléter la conception, j'ai utilisé:

Deux canettes avec les fonds et les hauts découpés

Deux pots de fruits

Le dessus de deux œufs de Pâques en plastique

Ruban adhésif

La configuration elle-même est très simple:

1. Saisissez une des boîtes de conserve, un récipient pour la tasse de fruits et le ruban d’aluminium. Coupez des bandes minces de ruban d’aluminium, des bandes d’environ 2 "x 1/2". Maintenant, collez la coupe de fruits sur le dessus de la boîte à l'aide du ruban d'aluminium. Il est plus facile de scotcher d'abord quatre bords opposés, puis de combler les lacunes qui ne sont pas collées. Vous voulez vous assurer que tous les bords sont recouverts de ruban adhésif. La raison en est que lorsque vous le peignez, il ressemblera davantage à une pièce solide.

2. Maintenant, prenez le haut de l'œuf de Pâques. Ce sera le point d'un côté du paquet de fusées. Encore une fois, coupez un peu plus que des bandes de ruban adhésif appox. 2 "x 1/2" bandes. Placez le demi-oeuf au-dessus de la coupe à fruits en vous assurant qu'il est bien centré. Commencez à taper dessus en utilisant la même technique des côtés opposés et en comblant tous les trous.

3. Répétez l'opération pour la deuxième fusée.

4. Nous devons percer des trous pour monter les sacs sur le corps. Montez les fusées sur le corps et marquez avec un crayon deux taches sur chaque fusée et des taches correspondantes sur le corps. Percez les trous sur les deux fusées et le corps assez gros pour que vous puissiez insérer des boulons.

À ce stade, vous devez avoir décidé du type d'éclairage que vous souhaitez utiliser sur le pack Rocket. J'ai décidé que je voulais faire trois tubes sortant du côté d'un paquet et dans le côté du robot. Il y a également trois tubes qui traversent d’un pack de fusées à l’autre pour donner l’impression que deux types de liquides se combinent pour créer la propulsion des packs.

Pour alimenter les DEL, j'utilise des tubes exposés à un paquet de fusées et un petit trou à travers la boîte de conserve et dans le corps du robot afin que ce côté soit caché. Vous pouvez le faire quand vous le souhaitez, à condition de planifier à l'avance!

Étape 9: Peindre le robot

L'idée derrière l'apparence de la peinture que j'ai faite était de lui donner l'air que ce robot était une sorte de robot appartenant au gouvernement. Vous savez, comme des camions, des tracteurs ou même des autobus scolaires appartenant au gouvernement ou à un comté! Quand ils ont une égratignure, ils peignent simplement une autre couche, elle est donc épaisse avec de nombreuses couches de peinture … c'est donc le look que je voulais pour ce robot!

1. Avant de commencer à peindre, enlevez les bras et les jambes. Tape vers le haut à l'intérieur de la porte d'entrée de la poitrine et tous les trous dans le corps. En tapotant les trous, jetez un petit morceau de ruban adhésif à l’intérieur du corps recouvrant les trous. Assurez-vous également que la tige du cou est collée et que tous les œillets sont retirés.

2. D'accord, j'ai trouvé qu'il restait beaucoup de peinture au hasard sur la maison - belle et épaisse. Je l'ai peinte plusieurs fois, donc peut-être 4 couches, puis j'ai attrapé ma peinture en aérosol de "John Deer Green" et en appliquant simplement une peinture en aérosol sur l'autre peinture pour obtenir la couleur que je voulais. J'ai fait environ deux couches de peinture en aérosol verte pour couvrir les couleurs aléatoires que j'ai utilisées ci-dessous.

3. Une fois séché, vous pouvez commencer à remonter vos bras, vos jambes, vos oeillets, etc.

Étape 10: Câblage du sac à dos!

Pièces nécessaires:

3 LED bleues (5mm)

3 LED rouges (3mm)

3 DEL ambre (5mm)

Tubes clairs

3 bâtons de colle

3 petits œillets

6 gros œillets

Il est très important de tester vos circuits avant de tout souder! Si quelque chose ne va pas, c’est une douleur énorme à refaire. Le meilleur moyen de tester est sur un tableau de projet!

1. Entre les deux packs de fusées, j'ai trois bâtons de colle. Je voulais un côté éclairé avec des voyants bleus et l'autre avec des voyants orange / orange. Prenez un bâton de colle et le fer à souder, prenez le fer à souder chaud et poussez-le dans l'extrémité du bâton de colle en faisant fondre un trou. Faites fondre un trou dans environ 1/4 - 1/2 pouce, saisissez une LED et poussez-le dans le trou pendant que la colle est encore chaude et pliable. Lorsque vous enfoncez la LED dans le trou, la colle l’entoure et la scelle.

(Continuez ce processus avec les trois bâtons de colle. Assurez-vous de garder une trace des côtés bleu et orange / orange!)

2. Maintenant, nous soudons les fils aux fils à LED. Commencez par souder environ 4 pouces des fils noirs aux fils négatifs et scellez le métal exposé avec un thermorétractable. Sur l’un des fils négatifs de l’une des DEL bleues, laissez environ un pied de fil noir dessus (ce sera le fil négatif principal qui traversera les robots dans le dos et dans la poitrine). Sur une autre LED bleue, soudez un fil rouge à la borne positive et laissez environ un pied. Ce sera le fil positif principal pour le côté bleu.

3. Prenez les fils et attachez-les dans les trous, puis retirez-les pour souder à la prochaine LED (Consultez le schéma ci-dessous pour connaître la disposition des fils).

4. Répétez le processus pour chaque ensemble de trois voyants, tout en maintenant le rouge et l'orange / orange sur le même circuit.

Étape 11: Câbler les bras

Voici un schéma expliquant comment les bras du robot sont câblés.

Pièces nécessaires:

3 LED bleues

3 LED grand angle blanches

Colle chaude

Pistolet à colle chaude

Deux fils sortent du bras; un rouge et un noir. Le rouge est naturellement positif et le noir est négatif.

Configurez trois des voyants sur un circuit et l’autre sur un autre. Pour me faciliter la tâche, j'ai assemblé trois DEL blanches et trois DEL bleues. Veuillez vous référer au schéma ci-dessous.

Étape 12: Câblage des oreilles

Pièces nécessaires:

2 œillets en caoutchouc

2 tubes de cuivre

2 LED de 3mm

Pour les oreilles, nous ne cherchons à câbler que deux LED au total. Nous n'avons pas non plus vraiment besoin de nous inquiéter des résistances dans le tube auriculaire, car celles-ci seront placées sur le tableau dans sa poitrine.

1. Prenez un œillet en caoutchouc et tirez les fils d’une oreille à travers l’oeillet pour voir si l’oeillet s’insère dans le trou. Le mien non, parce que la peinture était si épaisse. Donc, si c'est le cas chez vous aussi, percez un trou plus grand autour des fils avec une lame de rasoir. Veillez à ne pas aller trop gros sinon l'œillet ne sera pas bien ajusté.

2. Maintenant que l'œillet est en place, saisissez le tube en cuivre et passez le fil à travers. Si cela est prévu correctement, le tube de cuivre s'insère parfaitement dans l'œillet (encore une fois, ce n'est pas le cas pour moi). J'avais besoin d'une entretoise, alors j'ai attrapé une partie de mes tubes restants et en ai glissé quelques centimètres juste au-dessus des tubes en cuivre et dans l'œillet. Maintenant, ça va bien! Enfoncez un peu le tube de cuivre dans la tête pour le rendre solide et résistant. AUSSI, vous le poussez un peu plus pour que vous puissiez avoir assez de fil exposé pour travailler.

3. Prenez votre LED (j'ai utilisé 3 mm, semble correspondre à la largeur extérieure du tube de cuivre) et soudez le fil noir au fil négatif et le rouge au fil positif. NOTEZ qu’il s’agit d’un tube en cuivre, il est donc conducteur. Assurez-vous donc que vous contractez les fils et le fil dénudé, sinon vous obtiendrez un court-circuit. Maintenant qu'il est soudé, attrapez le tube de cuivre et retirez-le juste un peu, juste assez pour couvrir les fils, mais pas assez pour perdre toute solidité créée en étant poussée dans la tête.

Étape 13: Câblage de la bouche et des yeux

Pièces nécessaires:

Pour les yeux:

6 LED bleues

Boules de styromousse

Pour la bouche:

3 LED grand angle blanches (Si vous n'avez pas de LEDs grand angle, ce n'est pas grave, cela fonctionnera quand même)

Thermorétractable

Bouche

L'idée avec la bouche est de faire une belle lueur uniforme. Pour ce faire, nous avons besoin du minimum de fils. L'intérieur est déjà recouvert d'un matériau hautement réfléchissant, ce qui aidera. Deux fils sortent de la bouche, un rouge et un noir. Le rouge est naturellement positif et le noir est négatif.

1. Configurez les trois voyants sur un circuit et veillez à ce que les fils soient aussi courts que possible. Dirigez les dérivations vers le bas et loin de l'avant afin que nous puissions principalement voir la lumière qui rebondit. Ainsi, il y aura moins de lignes et une lueur plus uniforme. Regardez les images en bas.

Les yeux

Pour les yeux, nous utilisons des LED directement dans la mousse de polystyrène. Cela en soi va nous donner assez de diffusion pour créer une belle lueur.

1. Prenez une balle de styromousse et un hack a vu. Couper le ballon en deux!

2. Les LED doivent avoir un bon espacement uniforme autour de chaque œil. Prenez donc la boule de polystyrène et marquez trois points dans un joli triangle plat sur le côté plat de la boule.

3. Saisissez les LED et poussez simplement la tête de chaque LED dans la boule où se trouvent les marques. Appuyez à fond jusqu'à ce que la tête soit complètement enfoncée dans la mousse de polystyrène.

3. Utilisez la mousse pour maintenir les DEL en place pour souder le circuit. Une fois que les trois DEL sont soudées ensemble, soudez-les aux fils rouge et noir sortant des trous pour les yeux sur la tête. Tout comme la bouche, veillez à utiliser le minimum de fil. Tout le fil doit être caché derrière les yeux en mousse.

REMARQUE: j'ai peint les yeux avec de la peinture brillante dans l'obscurité à cette étape. C’est vraiment bien la nuit quand vous éteignez les lumières, les yeux des robots continuent de vous regarder! La mousse prend environ 3-5 couches, mais l’avantage est que la mousse est scellée et ne s’effrite pas une fois peinte. Pas nécessaire à faire, mais amusant!

4. Saisissez le ruban adhésif double face et placez-en sur le dos des yeux, entre et autour des trous de la LED. Collez les yeux sur la tête!

Étape 14: Mettre tout cela en place

À ce stade, vous ne faites que mettre tous les morceaux du puzzle en place! Vous pouvez l'assembler dans l'ordre de votre choix, mais je vais vous expliquer comment je l'ai fait.

1. Commencez par le corps, puis fixez les jambes à celui-ci pour que le robot soit debout.

2. Ensuite, montez la tête. Saisissez la tête et faites glisser le cou en place, en vous souvenant du gromet. Pour que le câblage soit utilisable à partir de la tête, nous devons percer un trou dans le "joint en T" (regardez où les fils sortent du joint sur la photo ci-dessous). Tirez les fils à travers le trou et écrasez le "T Joint" sur le cou

3. Prenez vos bras et vos gromets et mettez-les en place. Faites glisser les fils des bras à travers le même trou que les fils viennent de la tête. Maintenant, tous les fils de la tête et des deux bras doivent tous sortir par un trou juste au-dessus de la carte de projet.

4. Permet de monter la carte de projet! Assez simple, prenez quelques boulons et écrous. Faites glisser les boulons dans les trous appropriés et vissez les écrous à fond pour être bien ajustés contre le bois. Testez pour vous assurer que la carte de projet s'adapte aux boulons, mais ne la montez pas complètement pour l'instant. Nous voudrons un peu d’espace pour pouvoir tout souder.

5. Montez maintenant le pack fusée avec un autre jeu d’écrous et de boulons plus courts. Enfilez les fils de la fusée dans le corps (que vous choisissiez de fil droit dans le dos ou à travers des tubes).

Étape 15: Câblage du coffre

Nous sommes si près de finir! Vraiment c'est la partie la plus facile comparée à ce que vous avez déjà fait. Cette étape est juste un tas de choses à souder en place. Il y a un schéma que j'ai dessiné ci-dessous. J'espère que c'est assez clair.

Cette étape est vraiment beaucoup plus entre vos mains et quelle LED et alimentation vous avez fini par aller avec. J'ai utilisé une alimentation de 12 volts, donc tout ce que j'ai fait était basé sur cela. J'espère que vous avez tout étiqueté pour que vous sachiez quels fils proviennent de quelles LED. Sinon, il vous suffit de tester les câbles pour savoir où ils vont.

Toute la configuration du câblage est vraiment simple; nous avons notre entrée d'alimentation principale, alors utilisez-la et créez un ensemble de petits circuits pour chaque ensemble de DEL.

N'oubliez pas que nous n'avons monté aucune résistance sur les DEL. La carte de projet est donc l'endroit où les résistances seront montées. Assurez-vous que vous utilisez les résistances appropriées pour votre configuration de LED. Voici un lien vers le meilleur endroit que j'ai trouvé pour m'assurer d'avoir les résistances correctes:

led.linear1.org/led.wiz

Étape 16: Tout est fait!

Félicitations, vous avez officiellement terminé! Robotty est un projet amusant à construire et peut être utilisé pour la décoration, une source de lumière ou tout ce que votre coeur désire.

En ajoutant vos propres touches personnelles, Robotty sera votre propre. J'ai hâte de voir ce que vous pouvez faire avec lui!

Troisième prix au

Concours de robots de la Semaine nationale de la robotique