salut

Je suis Ajinkya Dixit

C’est mon premier projet robotique - "LE ROBOT LINE TRACER SANS MICROCONTROLEUR"

Ce robot ne contient aucun type de microcontrôleur, mais utilise uniquement un circuit intégré (IC) et quelques autres composants électroniques.

Il y a un gros problème avec moi sur le microcontrôleur, à cause de mon métier (TECHNOLOGIE DE L'INFORMATION). Je n'ai aucune connaissance du microcontrôleur, mais l'électronique et la robotique sont mon passe-temps et ma force également. Donc, pour fabriquer ces robots suiveurs de ligne, je me suis battu au cours des deux derniers mois. Enfin c'est fait !!!!. J'ai fabriqué ce robot sans aide ni aide de la part de l'électronique et de la robotique.

Alors, es-tu intéressé à fabriquer ces robots ??? puis voir les étapes suivantes.

Provisions:

Étape 1: Les composants dont vous aurez besoin:

Pour ce projet, vous aurez besoin des composants suivants:

1. IC - L2963D Le contrôleur de moteur IC.x 1

2. LDR'S (Résistances dépendantes de la lumière) x 2

3. LED blanches x 2

4. Résistances 10 k x 4

Résistances 100 Ohm x 2

5. POT'S 20k x 2

6. Génériques PCB.

7. Affichages à 7 segments (j'ai utilisé 5 affichages. Cela dépend de ce que vous voulez afficher.)

8. 9 v batterie x 2

9. Motoréducteurs à 3 ou 6 v CC x 2.

10. Quelques autres parties diverses.

Le circuit principal est également mon circuit imprimé maison fabriqué à partir de circuits imprimés à usage général.

pour ce faire, vous aurez besoin de:

1.Un petit circuit imprimé (simple face).

2. Imprimante laser (seule l’imprimante laser convient mieux) et feuille OHP.

3.FeCl3 (solution de gravure à base de clorure de ferrus).

Fer à repasser.

Pièces rassemblées?

Prêt?

D'accord…….

Voir l'étape suivante ….

Étape 2: SCHEMATIC:

Maintenant, regardez attentivement le schéma de circuit et essayez d’abord le circuit sur une planche à pain.

si cela fonctionne correctement, rendez-vous à la version PCB. le PCB pour le projet est PCB fait maison qui est

montré ici.

Ces robots Line Tracer utilisent la partie principale qui est la puce IC Populer - IC L293D - le pilote de moteur IC / H - IC BRIDGE !!!

Le schéma montre les connexions entre broches du L293D !!!

J'ai d'abord implémenté ces circuits sur la carte de visite pour confirmation, puis le dernier ckt est implémenté sur PCB.

Bien que ce schéma montre l'utilisation d'opto-isolateurs, j'ai utilisé les simples DEL (blanches) et LDR comme capteurs.

Vous pouvez utiliser des photodiodes comme alternative aux LDR, mais cela nécessite un changement de la fréquence de détection en raison de la différence entre le taux de lumière absorbée par celle-ci le jour et la nuit. (CNY70 EST TRÈS MEILLEUR SUR TOUT DE CES).

La valeur de POT dépend de votre choix mais entre la plage de fréquence des capteurs.

Pour fabriquer des ROBOTS LINE FOLLOWER, j’ai essayé une grande variété de moteurs tels que moteur de jouet, moteur de lecteur DVD, moteur de magnétophone, etc. Mais finalement, j'ai compris que ces moteurs ne fonctionnaient pas pour ces robots.

C’est pourquoi j’ai utilisé les moteurs à engrenages 12 V CC à 150 tr / min.

Vous pouvez également utiliser des moteurs à engrenages CC 3 ou 6 V.

NOTE: Le PCB et la description complète sont maintenant facilement disponibles en ligne. S'il vous plaît allez à travers le lien: http: //electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot

Étape 3: Partie principale - Faire le circuit !!!

J'ai d'abord implémenté ces circuits sur la carte de visite pour confirmation, puis le dernier ckt est implémenté sur PCB.

Le PCB est également fait par moi à la maison. C'est facile à faire à la maison. De plus, il est percé par ma petite mais puissante perceuse artisanale

machine. (Voir les photos.)

Si vous êtes débutant dans la fabrication de circuits imprimés, ne vous inquiétez pas! vous pouvez faire les PCB à la maison. Pour fabriquer des PCB, voir les articles sur (http://www.instructables.com).

La machine de forage est faite par moi à la maison après l'utilisation de nombreux types de moteurs … enfin j'ai obtenu le moteur à couple le plus élevé de la ferraille !!!!!!

vous pouvez voir la perceuse en photos.

Étape 4: Fabriquer "Les yeux" - Capteurs

Bien que ce schéma montre l'utilisation d'opto-isolateurs, j'ai utilisé les simples DEL (blanches) et LDR comme capteurs.

Vous pouvez utiliser des photodiodes comme alternative aux LDR, mais il faut modifier la fréquence de détection en raison de la différence entre les taux.

de lumière absorbée par elle jour et nuit. (Réflecteur IR - CNY70: LE MEILLEUR DE CES PRODUITS).

La partie très importante dans le cas des capteurs est la distance entre deux capteurs. Reportez-vous à la photo suivante qui montre le positionnement et la fixation des capteurs.

La valeur de POT dépend de votre choix mais entre la plage de fréquence des capteurs. Généralement 20 k fonctionne mieux !!!

Un autre élément important est l’écart entre votre piste et vos capteurs. Vous devez le régler jusqu'à ce que le LDR détecte la lumière et tourne

le moteur. Cela dépend également de la valeur de votre POT utilisé et réglé actuellement …% de résistance de ce POT.

Étape 5: Piste

Le trsck est la simple ligne noire qui tourne sur une surface blanche. Rappelez-vous que ces robots travaillent uniquement sur une piste de couleur noire sur une surface blanche et que la largeur de la piste doit être inférieure à la distance séparant deux capteurs.

(Voir image)

J'ai fait la piste en utilisant le ruban électrique noir sur du papier blanc. Parce que détecter la lumière et donc faire tourner le moteur

la surface blanche complète est nécessaire. Donc, si vous avez des carreaux de toute couleur plutôt que de blanc, vous devrez créer le chemin / la piste.

sur une surface blanche.

Étape 6: FINI !!!!

Pour fabriquer des ROBOTS LINE FOLLOWER, j’ai essayé une grande variété de moteurs tels que moteur de jouet, moteur de lecteur DVD, moteur de magnétophone, etc. Mais finalement, j'ai compris que ces moteurs ne fonctionnaient pas pour ces robots.

C’est pourquoi j’ai utilisé les moteurs à engrenages 12 V à courant continu ayant une vitesse de rotation de 150 tours / minute.

Comme mentionné ci-dessus, je n’ai aucune connaissance du microcontrôleur. En outre, il m’est actuellement impossible d’utiliser des écrans LCD.

Donc, au lieu de cela, j'ai utilisé un affichage 7 segments (juste pour le plaisir.).

Pour fabriquer le corps, j'ai d'abord essayé d'utiliser 2 vieux CD, mais la taille de mon circuit imprimé est supérieure à celle des CD. Au lieu de cela, j'ai utilisé des feuilles dures

de vieilles boîtes d'emballage.

La roulette à la queue du robot sert uniquement à équilibrer le poids.

L'utilisation de piles 9v PP3 est préférable à l'utilisation de piles de type AA 6v ou 4,5v.

Mes remerciements particuliers à mes parents pour leur soutien à ce projet et à MTK.Hareendran de EFY pour leurs suggestions concernant les capteurs

et merci à mon ami cadet Pranjal Joshi pour sa coopération et son intérêt à apprendre quelque chose de ce projet sur moi.

J'espère que mon projet vous plaira et que vous essayerez de construire la même chose …… si oui, alors TOUT LE MEILLEUR !!!!

Veuillez commenter et noter ces articles ….. !!!!!

JE VOUS REMERCIE!!!

Étape 7: Voyons ces vidéos:

Les gars doivent voir ces vidéos ………

J'ai téléchargé une seule vidéo ici (http://www.youtube.com/watch?v=06UsJOJoMG0&feature=share).

J'ai une autre vidéo mais je ne peux pas la télécharger en raison d'un problème technique, alors je donne un lien direct sur youtube ici: il faut voir cette vidéo également.

www.youtube.com/watch?v=gewYLc_qYbw&feature=share

Ce projet a été sélectionné par le célèbre magazine électronique "Electronics For You (EFY)" pour publication dans son magazine. Ce projet a été publié dans son numéro de juillet 2012. Si vous voulez voir cet article, veuillez consulter le PDF ci-joint. U trouvera le même projet avec tous les détails et une nouvelle disposition améliorée de la carte.

Je vous remercie!!!!!!!