Ok, peut-être que je ne devrais pas appeler ça un «robot», c'est une marionnette de robot

En mai 2005, j'ai reçu un appel téléphonique d'un collègue de Colpitts Design. Il a été approché pour construire une marionnette pour le long métrage. Ils cherchaient quelqu'un pour faire un personnage de robot télécommandé jouer un rôle dans un film à venir.

Il a été décrit comme un robot bipède marchant d'environ 3 pieds de haut et ils voulaient commencer à tirer dans environ 4 semaines. J'aurais aimé faire un marcheur bipède, mais nous pensions tous que c'était peut-être un peu ambitieux compte tenu du temps, du budget et des ressources, alors Peter et moi avons convenu de lancer un robot à deux pattes.

Après avoir raccroché le téléphone, j'ai mis au point un prototype Lego afin de proposer une méthode de locomotion simple. Nous avons tourné une vidéo et l'avons envoyée au département artistique. Le lendemain matin, on nous a donné le feu vert pour commencer à construire.

Provisions:

Étape 1: Prototype à grande échelle

Pendant que le département artistique peaufinait le design, nous avons passé quelques jours à créer un prototype fonctionnel à grande échelle.

Nous avons commencé par dessiner des pièces sur l'ordinateur et les découper, tout en regardant différents moteurs, engrenages, servos disponibles pour faire avancer les choses. Pour avoir le tork que nous voulions conduire les hanches et les roues, nous avons décidé d'utiliser des moteurs d'essuie-glace pour pare-brise que nous avons pilotés avec des cartes de commande personnalisées et un potentiomètre connecté à l'arbre de transmission pour le transformer en un gros servo. Nous avons retiré la boîte à engrenages coulés et usiné nous-mêmes pour nous permettre de concevoir notre propre surface de montage.

Lors de notre premier test, nous avons tout branché sur une source d’alimentation branchée, qu’il faudrait par la suite remplacer par quelque chose de autonome.

Étape 2: Concept Art

Pour ce concept de construction, l’art a été fourni par le département des films. Un certain nombre de rendus et de croquis de concepts de Bartol Rendulic nous sont parvenus et il nous a finalement fourni des dessins de vues projetées pour ce robot. Je dis enfin de ne pas sonner comme si cela avait pris beaucoup de temps, Bart dessine comme un maniaque et nous obtenions des dessins mis à jour et révisés tous les jours ou tous les deux jours.

Remarquez ici que le robot s'appelait Steve Maqueen à ce stade du projet

Étape 3: Modélisation et rendu en CAO 3D

Maintenant que nous avons reçu les dessins approuvés avec des vues projetées, nous avons pu importer ces esquisses dans Solidworks, les redimensionner à la bonne échelle et commencer à les utiliser comme guide pour la modélisation des pièces.

J'ai mis le dessin à disposition pour le télécharger afin que vous puissiez l'afficher comme un dessin. Si vous n’avez pas de visualiseur édifiant, obtenez-en un gratuitement ici.

Les données CAO nous ont servi à bien des égards. Les premières captures d'écran et les rendus pourraient être envoyés au département artistique pour approbation, mais plus important encore, cela nous permettait de construire des pièces précises qui ressemblaient presque au dessin et au rendu que nous envoyions au client.

Une fois que nous avons modélisé et approuvé quelques composants clés, nous avons commencé à les fabriquer. Une usine 3 axes à commande numérique a fait beaucoup de travail pour nous. Une partie du travail de la carrosserie n’exigeant que la découpe 2D, la plaque en aluminium a été découpée à l’aide d’un cutter à jet d’eau à commande numérique.

Étape 4: Fabrication de pièces

Parmi les autres techniques de fabrication utilisées, citons le thermoformage et la mise sous vide. Ces pièces étaient assez petites pour que nous puissions nous-mêmes utiliser un simple cadre pour maintenir le plastique et étaient chauffées à l'aide d'un ancien four domestique. Nous avions une très bonne pompe à vide et des réservoirs que nous avons utilisés, mais j'ai eu beaucoup de succès en utilisant un aspirateur de style atelier. (sous vide dans votre cuisine à venir) Les moules ou flans utilisés pour le thermoformage ont été usinés en MDF.

Pour une partie plus détaillée que nous ne voulions pas usiner, nous avons prototypé rapidement à l’aide de SLA en 2005, c’était un peu plus exotique que maintenant.

Étape 5: Kit Bashing

Gack est un terme utilisé pour décrire tous les bits non fonctionnels qui, étrangement, donnent à un accessoire, un ensemble ou une marionnette un aspect fonctionnel.

J'aime mélanger les vraies pièces manufacturées avec celles que nous fabriquons, non seulement cela économise du temps et de l'argent, mais il complète les autres pièces pour les rendre encore plus vraies. Il est très utile de connaître les endroits où vous pouvez trouver ce genre de choses en quantité et en variété pour rendre le voyage intéressant. Je fais attention à éviter les articles isolés à moins que je ne sois sûr de pouvoir en sortir avec un seul. Il est toujours bon d'avoir des suppléments ou de savoir que vous pouvez en avoir plus si vous en avez besoin.

Étape 6: Tout rassembler

À ce stade, tous les composants électroniques et mécaniques ont été en grande partie triés. Tout ce qui reste est un peu de réglage. Cette étape revient vraiment à l’assemblage final et à l’habillage de la marionnette avec des détails pour la plupart non fictifs. Nous ajoutons ici des pièces achetées auprès d’une variété de sources: quincailleries, fournisseurs automobiles, médicaux et industriels. Pour ce style de construction, il est important d'inclure des pièces qui ressemblent à des mécaniques d'apparence excédentaires de la NASA, à la fois terrestres et terreuses. Une des choses que j'essaie de faire est de ne pas utiliser d'éléments matériels évidents que la vue peut sélectionner, et si je dois le faire, j'essaye de le dissimuler hors contexte.

Étape 7: sur le plateau

Ici c'est sur le tournage. Parfois, il a fallu deux opérateurs pour que cela se concrétise. Un pour actionner les jambes sur 4 canaux pour le faire marcher, se retourner et se mettre en avant et en arrière, tandis qu'une autre personne contrôlerait les bras à l'épaule, au coude et au poignet qui utilisaient 6 canaux.

Alors c'est ça. Fabriquez une marionnette robot en moins de 4 semaines.

C'était amusant à faire, je ne me souviens pas d'avoir vu le film.

Deuxième prix au

Défi de contrôle à distance