Notre lycée en collaboration avec la Faculté d'Ingénierie de Bologne, nous avons participé à un projet d'ingénierie qui consiste à construire un rover appelé MathLabMars. Il comprend trois unités Arduino et un émetteur radio pour rester connecté au système MathLab. Simulink et moi, mon autre camarade de classe, nous a occupés de la programmation pour le mouvement automatique du rover et un autre groupe a été impliqué dans la construction du rover.

En fait, comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le mobile suit automatiquement les points verts qui seraient en réalité des points d’intérêt programmables (par exemple, une dune, un cratère ou quelque chose de déformé dans le paysage). Après notre mobile, nous l'avons présenté à la foire locale de la robotique et de l'électronique, obtenant de nombreuses critiques positives.

Provisions:

Étape 1: Construction du Arduino Mars Rover

Le projet de construction initial était plus ou moins le même. En fait, comment construire un LEGO, la différence lui permettait de trouver et d'atteindre un point d'intérêt particulier

Étape 2: la structure

La structure technique du robot est assez simple et se compose de 3 unités DEUX cartes Arduino aux calculs dans des roues de rechange achetées dans un magasin de modèles dynamiques, d’une caméra Raspberry Pi et d’une batterie de 10 000 mAh

Étape 3: Exécution de Mars Rover

le code était simple à écrire car nous disons qu'il existe deux manières d'écrire dans MathLab et dans Simulink en écrivant normalement une ligne de commande ou dans Simulink qui construisent des variables et des algorithmes directement avec des graphiques complexes.

Décrivez-vous ce qu'il faut donner en sortie

Sur la photo, le système de cartographie mobile

Étape 4: Salutations

Ceci est une image faite lors du salon de la robotique et de l'électronique à Bologne, j'espère que notre projet vous a plu.