Provisions:

Étape 1: Outils et matériel

Outils et materiels

Perceuse sans fil

Coupeur

Fer à souder

Clés Allen.

super colle

tournevis

papier abrasif tout grain qui ne fera que lisser la surface

Pièces - Prochaine étape pour le réglage de remplissage d'impression 3D

1x Heli train d'atterrissage

2x base

4x base latérale

4x bras

1x Topbase1

1x Topbase2

8x entretoises 3x35mm

---------------------------------

12x vis 3x20mm

16x 3x10 vis

16x 8 à 10mm de long vis M3 ou 3mm

12x écrous

Parties éléctroniques

4x moteurs sans balais de 920Kv ou 950kv, "VENTE GEARBEST" le 18/03/2016

16x vis 3mmx8mm

1x 4 en 1 ESC 25A / 4x ESC opto

1x contrôleur de vol | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM, etc. |

Module Bluetooth / module de télémétrie (programmation sans fil)

Receveur.

Étape 2: Paramètres d'impression

Le réglage de l’impression est crucial dans ce projet car nous pouvons contrôler ici le poids et la rigidité de chaque pièce, ainsi que le coût et le temps d’impression.

arms.stl

Remplissage 30%

Épaisseur de couche.25

Coquille 1

Base1.stl

Remplissage 20% -30%

Épaisseur de couche.3

Coquille 1

SideBase.stl

Remplissage 10-20%

Épaisseur de couche.3

Coquille 1

Standoffs.stl

remplissage 100%

LAyer épaisseur.25

Coquille 0

Base supérieure 1 et 2

Remplissage 15-20%

Épaisseur de couche.3

Coquille 1

Étape 3: Extra forage ~ et collage

Une fois que vous avez reçu vos pièces, vous aurez peut-être besoin de percer et de coller car ce cadre de taille 330 dépasse la plupart des tailles d'imprimante 3D. J'ai décidé de scinder certaines parties du cadre et de le coller une fois avec moi.

Choses à faire

1. Percez tous les trous que vous voyez avec un foret de 3 mm

2. poncer les aspérités / surfaces

Étape 4: Assemblez le cadre, je suppose ….

Les emplacements que vous voyez entourés sont ceux de vos armes dont vous aurez besoin:

12x 3mmx20mm Vis

Insérez d'abord toutes les vis, puis déposez-les sur une surface plane, fixez les bras comme sur la deuxième photo

J'ai utilisé 2 vis car je suis en rupture de stock.

Étape 5: Train d'atterrissage

Il y a différents types de train d'atterrissage Heli et je ne suis pas familier avec cela, alors dans cette étape, c'est à vous de décider comment vous allez pouvoir attacher votre train d'atterrissage, mais quoi qu'il en soit, voici ce que j'ai fait

faire la technique habituelle

Positionnez votre train d'atterrissage puis marquez les trous à l'aide d'un stylo / marqueur, puis commencez à percer facilement à droite! Après cela, utilisez les vis fournies et votre travail terminé.

Étape 6: 2e base

Comme vous l'avez remarqué, il y a 2 couches de la même pièce. En effet, une couche n’est pas assez solide pour faire voler un quad; essayez de plier une couche, je suis sûr que vous saurez pourquoi. Ainsi, lorsque vous empilez deux couches, la flexion ne sera plus un problème.

Choses dont vous aurez besoin pour cette étape:

8x vis 3mmx10mm

8x 35mm entretoises

12x écrous de blocage

Fixez d'abord les supports sur la 2e base et, une fois terminé, alignez la 2e base à travers les trous de vis, puis récupérez vos écrous de blocage et verrouillez-la en place.

Étape 7: Base supérieure

Facile car il suffit d'attacher les dernières pièces

8x vis 3mmx10mm

Plaque supérieure imprimée et collée en 3D

En toute logique, il suffit de le visser et votre tour est joué!

Étape 8: Electronique!

Les composants électroniques du Quad Copter sont assez simples, mais certaines personnes ne savent tout simplement pas comment dépenser judicieusement. Je vais donc vous aider les gars à choisir vos pièces en fonction de ma liste de souhaits

Contrôleur de vol de la série Multiwii (je ne suggère pas d’acheter le kk2 si vous allez utiliser le FPV et l’acrobate). Si vous voulez apprendre les retournements sur votre quad et le FPV, optez pour le Multiwii car il ya plus d’options de mode que le kk2 dans lequel il vous donnera l’option LCD, vous ne pourrez plus la modifier, contrairement au Multiiwii dans lequel vous pourrez connecter un GPS, un module Bluetooth et un LCD.

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __…

Programmeur sans fil (bluetooth)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64776 __…

Moteurs dans mon guide J'ai utilisé le DJI 920KV, mais comme je l'ai appris grâce à mon passe-temps, DJI est trop cher, alors mes amis de notre champ de vol local ont suggéré ce moteur. C'est moins cher et fondamentalement le même que le DJI 920kv.

http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …

ESC J'ai choisi l'ESC 25A, car il vous donnera la puissance supplémentaire dont vous avez besoin pour basculer. Vous pouvez également choisir 4 en 1 ESC ', car cela réduira les problèmes de câblage.

http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …

http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …

Émetteur! Quelque chose de cher comme le quad mais vous donnera tout ce dont vous avez besoin. J'utilise le Turnigy 9Xr mais croyez-moi c'est mieux car il comprend le boîtier avec

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module récepteur

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Batterie, vous voudriez aller de 4000mah à 5500mah mais je suggère d'utiliser 4000mah

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Chargeur, Pour les débutants, c’est l’idéal car il préservera la santé de votre batterie et l’équilibrera correctement (ne pas utiliser de chargeur bon marché)

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Étape 9: Les moteurs d'abord!

Tu auras besoin de

16x vis 3mmx8mm

Facile car il suffit de visser les choses et de passer à l'étape suivante

Étape 10: câblage

Le câblage peut changer en fonction des différences entre votre contrôleur de vol. Vérifiez donc si vos contrôleurs de vol sont bien repérés dans le manuel.

Mais c’est la connexion standard habituelle pour votre quadricoptère

Les connexions sont vraiment simples

Étape 11: Configuration multiwii

Il y a un dicton regarder c'est mieux que lire en termes d'apprentissage alors voici

Un guide sur youtube pour vous aider Crédits au propriétaire

Note ~

Le contrôleur de vol que j’ai suggéré n’a pas besoin d’un téléchargeur FTDI, car il est intégré

Si vous avez des problèmes avec la configuration de votre contrôleur de vol, n'hésitez pas à me demander par le message privé.

Important

N'oubliez pas de calibrer l'accéléromètre en plaçant votre quad sur une surface plane

Et calibrez votre magnétomètre en le tournant dans tous les axes pendant 30 secondes

Et vous si vous avez le module Bluetooth (Téléchargez le programme Multiwii avant de faire du sans fil)

il suffit de connecter ce qui suit

Bluetooth | Multiwii

5V | 5V

Gnd | Gnd

Tx | Rx

Rx | Tx

Étape 12: Programmation sans fil

Programmation sans fil ~

Programmer avec un fil, ça craint, on passe au niveau suivant, qui est bien meilleur

Téléchargez ceci sur votre téléphone Android

Pour les appareils Apple, essayez de rechercher des programmes multiwii car je ne sais pas trop apple. Cette application est très utile. Elle élimine toute la traînée liée à la mise en place d’un ordinateur portable et à son réglage sur le terrain, puis en testant les valeurs "câble et un ordinateur portable" … c'est nul. Je vous souhaite donc un bon vol et une bonne journée!

Étape 13: Réglage du quad

Le réglage est réellement facile tant que vous avez un module Bluetooth. Soyez patient et prenez votre temps à lire

www.multiwii.com/wiki/?title=PID

Ou, si vous connaissez des gens qui traitent avec des rotors multiples tels que ce Quad, vous feriez mieux de demander l'aide d'un professionnel. Il sera beaucoup plus facile de le régler avec une personne expérimentée.

Étape 14: Réglage sans tracas

Je vais élaborer plus sur cette étape pour ceux qui sont plus avancés et avec ceux qui ont des contrôleurs de vol coûteux.

AUTOTUNE - C’est comme cela que je le fais avec mon dernier contrôleur de vol "APM 2.6 avec UBLOX6H GPS / Compas". Il s’agit d’un contrôleur de vol un peu cher par rapport au multiwii ou au kk2. Il contient tout ce dont vous avez besoin, qu’il s’agisse des bases ou des avancées, comme le retour au lancement, le verrouillage, le verrouillage GPS, les points de cheminement, etc. C’est le contrôleur de vol idéal pour la plupart des quadcoptères depuis sa performance est remarquable par rapport au kk2 et multiwii avec qui est plus d'une douzaine de fonctionnalités pour vous aider à démarrer avec les bases de la conduite d'un drone.

APM "ArduPilotMega", comme un méga arduino, il emballe beaucoup! faire de ce contrôleur de vol un bon

la mise en place de cet APM est un long processus, donc une vidéo youtube aidera beaucoup

Regardez chaque étape de la vidéo, mais vous remarquerez quelques changements lorsque vous le ferez vous-même, car la vidéo a un planificateur de mission obsolète et le planificateur de mission à jour vous guide dans l’ensemble de la configuration.

Deuxième prix au

Concours de design 3D

4 personnes ont réalisé ce projet!

• 

  Philen2 l'a fait!

• 

  LaurentD18 l'a fait!

• 

  RDWW60 l'a fait!

• 

  DustinC3 l'a fait!

Avez-vous réalisé ce projet? Partagez le avec nous!

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  Coup de projecteur sur l'auteur: Nikus

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• Concours Fandom

  

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• Concours de sciences en classe

  

70 discussions

il y a 2 ans

hé, je me demandais si vous pouviez partager les mesures pour le corps et les bras de l’imprimante 3D quad-copter, Merci

Répondre il y a 2 ans

ne t'inquiète pas je l'ai

Répondre il y a 7 mois

comment l'avez-vous eu?

il y a 7 mois

Bonjour, votre projet est vraiment cool. Juste j'ai besoin du DWG. Je voudrais éditer certaines parties. pouvez-vous m'envoyer un email avec cela [email protected]

Il y a 4 ans sur l'introduction

Super Instructable! J'ai essayé de l'imprimer en 3D et j'ai remarqué qu'il manquait les "arches" blanches du quadricoptère. Je vous serais reconnaissant de pouvoir mettre à jour le fichier parts.rar.

Merci encore pour le beau travail.

Répondre il y a 7 mois

Toujours pas de mises à jour ??

Question 1 an auparavant à l'étape 1

Bonne après-midi! Je veux imprimer le cas, mais la base ne repose pas sur la table, cent font? Cordialement, Gennady

il y a 2 ans

Bonjour, est-il exact que la base mesure 210 mm x 102 mm x 4 mm?

il y a 2 ans

Bonjour, j'aimerais savoir comment ouvrir les fichiers des pièces.

THX

Répondre il y a 2 ans

aller au magasin et télécharger RAR ouvert

il y a 2 ans

Comment puis-je télécharger cet hélicoptère que je veux faire voler dans mon école en tant que hautaine blague ???

il y a 2 ans

A l’étape 8, c’est quoi l’électronique? Je suis un débutant à cela.

Je vous remercie.

il y a 2 ans

Hey mec, je suis un peu confus sur le système multiwii que je dois utiliser, pouvez-vous m'aider? Je fais ce projet en ce moment et j'ai besoin d'un peu d'aide pour choisir des pièces. Je ne sais pas quelle partie pour que cela fonctionne bien ensemble. Pouvez-vous m'envoyer une liste ou quelque chose, tout aidera. Merci.

il y a 2 ans

J'ai construit l'hélicoptère et il a l'air génial, mais j'ai énormément de difficulté à intégrer la programmation à la Crius 2.6. Je suis allé dans la section config.h du code et je l'ai modifié si nécessaire, mais lorsque je le télécharge avec la carte et le processeur sélectionnés, le seul port reconnu est le port bluetooth, bien que le multiwii soit connecté avec un câble et un ftdi. adaptateur. Je suis sous Mac OSX V10.11.3 et Arduino V1.6.9

Si quelqu'un pouvait aider, ce serait très apprécié! Merci d'avance

Répondre il y a 2 ans

Crius 2.6 hmm est un ancien contrôleur de vol et peu de gens le savent probablement car il a beaucoup évolué depuis.

Répondre il y a 2 ans

Je pensais que c'était celui qui était recommandé pour cet hélicoptère? Ceci est ma première construction donc je ne sais pas trop quoi utiliser, que suggéreriez-vous à la place

Répondre il y a 2 ans

Bien, vous pouvez toujours utiliser ce crius, mais ce serait bien de suivre les autres versions de mon système, car il s’agit d’un ancien modèle et je ne me suis pas vraiment soucié de le mettre à jour. juste la chose que j'ai oublié comment installer une carte Crius

il y a 2 ans

Bonjour, j’ai remarqué que les moteurs SkyRC auxquels vous avez relié GearBest ont un courant maximal de 28A. Si je les utilise, aurai-je besoin de contrôleurs 30A et d’une batterie plus grosse?

Répondre il y a 2 ans

Vous pouvez utiliser un ESC 30a ou 25a +, mais attendez-vous à ce que les batteries 25a soient chauffées … Pas de problème, vraiment

Répondre il y a 2 ans

OK merci. Je vais commencer à commander certaines de vos pièces suggérées.