Il s’agit d’un projet fantastique qui combine l’électronique de base et Lego pour construire un ROV sous-marin fonctionnel.

Nous avons utilisé ce projet dans quelques ateliers avec des enfants (et des adultes) avec beaucoup de succès.

Cet Instructable vous guidera dans la construction du ROV de base, ce qui fonctionnera très bien dans l'eau, mais il peut être facilement amélioré avec un Lego supplémentaire. Un projet amusant consiste à installer un aimant sur le ROV afin de coffres au trésor - voir la vidéo dans la dernière étape.

Provisions:

Étape 1: Nomenclature

Les morceaux de Lego

1 x plaque de pierre grise moyenne 8 x 8 avec grille (trou au centre) (4151) 1

3 x assiettes LEGO 1 x 8 (3460)

1 x assiette LEGO 1 x 6 (3666)

1 x brique LEGO Technic 1 x 4 avec trous (3701)

1 x brique LEGO Technic 1 x 6 avec trous (3894)

2 x faisceaux LEGO 11 (32525/64290)

4 x tuiles LEGO 1 x 2 avec faisceau perpendiculaire 2 (32530)

4 x briques LEGO Technic 1 x 14 avec trous (32018)

4 x briques xLEGO Technic 1 x 8 avec trous (3702)

2 x briques LEGO 1 x 2 avec épingle (2458)

8 broches LEGO Technic avec des arêtes de friction longitudinales et des fentes centrales (2780)

8 connecteurs LEGO Axe à Pin avec friction (43093)

4 x faisceaux LEGO courbés à 53 degrés, 3 et 7 trous (16616/32271)

Les pièces Lego devraient être disponibles dans la plupart des sites de pièces en ligne Lego ou sur eBay - nous avons utilisé BrickOwl pour les trouver pour notre construction - recherchez sur le site en utilisant le numéro entre parenthèses après le nom figurant dans la liste ci-dessus.

Les parties restantes

J'ai ajouté des liens après chaque élément, soit vers des recherches sur eBay, soit vers l'endroit où nous achetons les articles. Vous pouvez probablement les obtenir ailleurs également.

2 boîtes de film 35 mm (eBay)

2 x petites hélices (AliExpress)

1 x grande hélice (AliExpress)

3 supports de moteur auto-adhésifs (RapidOnline)

3 moteurs à courant continu 3v (RapidOnline)

1 câble Ethernet Cat5 de 2,5 mètres (dénudé et divisé en paires torsadées) (eBay)

6 x bornes à sertir femelles - Pas de 2.54mm (eBay)

Boîtier Dupont 3 x 2 broches - Pas de 2.54mm (eBay)

4 x serre-câbles - quincaillerie

Si vous avez des difficultés à trouver quoi que ce soit, veuillez nous en informer et nous pourrons peut-être vous proposer une alternative.

Étape 2: Assemblez les côtés du corps

Prenez les quatre faisceaux de 53 degrés et disposez-les comme sur la première photo, en plaçant un connecteur axe à broche aux extrémités de chaque pièce. Ensuite, prenez deux des briques de 1 x 14 et fixez les épingles aux épingles d’extrémité pour qu’elles se plient vers l’intérieur. Placez une longue poutre au bas de chacun - prenez note de l’emplacement des trous en surplomb.

Fixez les poutres perpendiculaires aux bords des deux briques restantes de 1 x 14 et placez les goupilles de friction dans les trous indiqués sur la photo.

Fixez-les aux poutres verticales avec les barres 1 x 14 situées du même côté des poutres que les deux poutres supérieures.

Enfin, ajoutez deux briques de 1 x 8 sur chacune des briques inférieures et poussez les briques avec des épingles à travers les premiers trous inférieurs - notez bien l'emplacement et le côté de la photo - ces briques doivent se trouver sur ce qui sera à l'intérieur du ROV pour maintenir le support de moteur vertical.

Étape 3: rejoindre les côtés

Nous allons ensuite réunir les deux côtés. Placez les briques de 1 x 6, 1 x 4 et une plaque de 1 x 8 les unes sur les autres.

Les bords de la plaque doivent passer sous les deux longues briques, le dessus de la brique 1 x 6 passera sous les deux briques et la brique 1 x 4 s'installera entre les deux.

Il est important que les briques à deux broches dépassent à l'avant du ROV car nous avons besoin d'une surface plane à l'intérieur pour le support du moteur.

Enfin, placez la plaque de 1 x 6 sur le dessus pour que tout reste ensemble.

Étape 4: Ajouter les supports de gril et de flottabilité

Enfin, placez la grille 8 x 8 sur le dessus du ROV au centre - cela protégera le moteur vertical contre les fils, les doigts et d’autres objets dans l’eau.

Les deux plaques 1 x 8 restantes sont placées à l'une ou l'autre extrémité - nous les utiliserons pour fixer les réservoirs de flottabilité ultérieurement.

Étape 5: Fixez les supports de moteur

Prenez deux des supports de moteur, retirez le support adhésif et collez-les sur les côtés du ROV.

Elles chevauchent légèrement les briques. Vous pouvez les placer comme sur la photo de manière à ce qu’elles affleurent le bas des briques ou bien les placer au ras du haut et se chevaucher en bas.

Les deux fonctionneront. Toutefois, si vous envisagez d’utiliser une hélice verticale plus large que la nôtre, vous devez placer le chevauchement au bas de manière à laisser un espace libre pour l’hélice entre la barre supérieure et les parois latérales.

Prenez le reste du support moteur et collez-le sur le mur intérieur du ROV - essayez de le placer au centre. - Vous verrez maintenant pourquoi il était important de placer les briques sur le côté droit de ce mur. Si vous les avez mal placées, vous ne pourrez pas coller cette pièce.

Étape 6: Sertir une extrémité de chaque attache

La longe est faite en prenant un câble Ethernet Cat5 - nous avons utilisé environ 2,5 mètres. Dénudez l'enveloppe extérieure et il vous restera 4 câbles à paire torsadée; vous aurez besoin de trois de ces paires torsadées - une pour chaque moteur.

Avec chaque paire, serrez une broche dupont femelle au pas de 2,54 mm à une extrémité et placez la paire dans un support à 2 broches - celles-ci seront attachées à notre contrôleur plus tard.

Assurez-vous que le câble le plus clair / blanc est à droite, comme indiqué sur la photo, ou notez le câble à droite pour chaque paire.

Étape 7: Souder le moteur à l'attache

Le moyen le plus simple de souder le fil au moteur est de le placer dans les griffes d’un coup de main.

Au bas de chaque moteur, à côté de l'une des broches, vous verrez un petit cercle avec un plus, vous souderez le blanc (ou le câble de droite dans le support serti) à cette broche.

Dénudez chaque câble et enroulez-les dans les trous du moteur, puis soudez-les. Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter un câble thermorétractable au câble pour recouvrir la jointure ultérieurement afin d'obtenir une connexion plus solide.

Souder les trois moteurs.

Étape 8: Fixez les moteurs et les hélices

Les moteurs tiennent dans les fixations comme sur la première photo. Il est probablement plus facile de pousser les hélices sur les moteurs avant de les installer dans les supports. Ce sera un ajustement serré pour les hélices, mais n'ayez pas peur de les mettre sur une table et de pousser le moteur dessus.

Les deux plus petites hélices doivent être placées de part et d'autre du ROV, la plus grande dans la monture verticale médiane.

Étape 9: Acheminez l'attache

Passez l’attache des moteurs latéraux sous le support de moteur et entre la poutre inférieure et la longue brique, puis vers l’arrière ou le ROV.

Lorsque vous avez les trois câbles ensemble à l'arrière, placez-les par-dessus le support de réservoir de flottabilité arrière afin que nous puissions utiliser le réservoir arrière pour les maintenir en place.

Étape 10: Fixez les réservoirs de flottabilité

Placez les deux cartouches de film 35 mm à chaque extrémité du ROV, celle d’arrière doit passer par-dessus les câbles de retenue et les maintenir en place.

Enroulez deux attaches de câble autour de chaque boîte et de la plaque Lego et tirez-les fermement.

Enfin, coupez l’attache de câble en excès pour que tout soit beau.

Étape 11: Réglage précis du poids et de la flottabilité

La dernière étape consiste à corriger le poids du ROV.

Placez le ROV dans l’eau, cela peut prendre quelques secondes pour qu’il se dépose pendant que l’eau remplit les moteurs.

Appuyez sur le commutateur de votre contrôleur (voir la partie suivante de ce manuel) pour effectuer la plongée du ROV. S'il descend dans l'eau, alors félicitations, votre poids est correct. S'il a du mal à descendre, vous avez deux choix:

1. Ajoutez plus de briques Lego pour ajouter du poids au ROV - veillez à bien les répartir de manière à maintenir l'équilibre du ROV.

2. Ouvrez chacune des boîtes de film et ajoutez une petite quantité d’eau pour augmenter le poids.

Si votre ROV est lourd à l'arrière ou à l'arrière, vous devriez suivre l'une des étapes ci-dessus du côté plus clair pour essayer de trouver un équilibre.

Une fois que vous avez le poids et l’équilibre nécessaires, vous devriez être capable de plonger et de contrôler le ROV sous l’eau.

Voir la deuxième partie de ce Instructable pour rendre le contrôleur.