Cela vous montrera comment construire un bateau robot à partir de matériaux peu coûteux et faciles à utiliser. Je pense que c'est aussi un bon exemple de réutilisation de bouteilles d'eau.

J'ai utilisé deux bouteilles d'eau, du plastique polymorphe, deux moteurs et des hélices, du ruban adhésif, un boîtier, une batterie et un motoruino (clone Arduino conçu pour fonctionner avec des moteurs, des servos et des capteurs).

Provisions:

Étape 1: Matériel nécessaire:

• Deux bouteilles d'eau
• Deux moteurs simples à courant continu
• Deux hélices
• Ruban isolant
• Boîte
• Motoruino (ou tout autre microcontrôleur et un pont en h)
• Batterie

Étape 2: Ajouter le moteur et l'hélice à chaque bouteille

1. Retirez le capuchon de la bouteille et insérez le moteur sur sa bouche (vous pouvez utiliser du ruban isolant si vous constatez qu'il y a un espace entre le moteur et le plastique).
2. Utilisez polymorphe pour sceller la bouteille. Si vous utilisez ce matériel pour la première fois, ces didacticiels peuvent vous être utiles:
   • http://letsmakerobots.com/node/4070
   • http://letsmakerobots.com/node/1206
   • http://letsmakerobots.com/node/14041
   • http://letsmakerobots.com/node/13950
   • http://letsmakerobots.com/node/16319
   • http://letsmakerobots.com/node/22005
   • http://letsmakerobots.com/node/23003
   • http://letsmakerobots.com/node/23172
   • http://letsmakerobots.com/node/26532
3. Fixer l'hélice

Étape 3: Connecter les deux bouteilles

J'ai utilisé un tube polymorphe extrudé pour passer, structurer et faire passer les fils des moteurs et du ruban isolant juste pour supporter la boîte.

Étape 4: Établissez les connexions électriques

Si vous utilisez un moteur, il vous suffit de connecter la batterie et les fils des moteurs à la carte. Si vous utilisez un arduino normal, vous devrez utiliser un bouclier ou monter le pont en h sur une planche à pain.

J'ai utilisé un sonar SFR05. Si vous l'utilisez aussi, vérifiez cet exemple: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05 Ultrasonic Ranger

Étape 5: amusez-vous!

1. Placez la batterie et l'arduino à la boîte et montez-les sur le robot.
2. Téléchargez le code sur le microcontrôleur. Si vous voulez consulter mon code, téléchargez-le, il est joint.
3. S'amuser!

Finaliste au

Concours de microcontrôleurs